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El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías utilizadas para localización de robots en entornos no estructurados sin acceso a señales satelitales GNSS. Entre estas tecnologías se encuentran las señales de ultra banda ancha UWB para tareas de localización. El presente trabajo evalúa la precisión del sistema de localización UWB Pozyx en entornos interiores, comparándolo con un sistema de captura de movimiento Optitrack, cuya precisión a nivel milimétrico lo permite ser utilizado como referencia real. El sistema se evalúa montado en plataformas robóticas móviles de orugas y cuadrúpedo. Los resultados muestran una precisión de posicionamiento dinámico medio entre 90 y 170 mm.