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RÉSUMÉ. — Héritier du débat du XIXe siècle relatif au contrôle périphérique ou central du mouvement, Charles S. Sherrington se situe comme Charles Bell parmi les défenseurs de la première de ces deux solutions. Liée à l'attitude et à l'équilibre, la notion de proprioception est aussi une nouvelle manière de penser les relations entre sensibilité générale et sensibilité spéciale. Malgré l'adoption durable de la terminologie sherringtonienne, des modifications récentes sont perceptibles dans la conception du contrôle moteur et du pouvoir d'intégration propre au système nerveux.

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