São objetivos deste estudo: identificar, na literatura corrente, estudos que tratem de saúde ambiental e atenção básica; e propor novos desafios para que os serviços de atenção primária em saúde contemplem, no seu planejamento, ações em saúde mais abrangentes que envolvam os problemas ambientais vivenciados pelos indivíduos e pela coletividade. Trata-se de estudo qualitativo, exploratório e descritivo, do tipo revisão bibliográfica. A busca dos dados foi realizada na Biblioteca Virtual da Saúde (BVS), base de dados da Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (Lilacs), Índice Bibliográfico Espanhol em Ciências da Saúde (Ibecs) e MedLine. Os resultados apontaram que a saúde ambiental não é contemplada de forma efetiva no planejamento e ações da atenção primária; abordaram conceitos que fazem interface entre a atenção primária à saúde e a saúde ambiental como território e territorialização, assim como enfatizaram a importância da intersetorialidade e da participação popular para a superação dos desafios. Concluiu-se que a superação dos desafios relacionados à saúde ambiental tem como premissa uma mudança na abordagem do território no planejamento e nas ações de saúde, bem como na ampliação intersetorial.