Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan pembangkit listrik yang ramah lingkungan, dan Indonesia merupakan negara tropis yang mendapatkan pencahayaan sinar matahari optimum rata – rata 4,8 kWh per hari. Namun pada umumnya jenis pemasangan panel surya dilakukan secara tetap (statis) pada sudut tertentu sehingga radiasi matahari yang diserap oleh panel surya menjadi tidak optimal pada saat matahari membelakangi panel surya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu sitem yang mampu menyerap pancaran sinar matahari secara optimum dengan menggunakan metode Tracking Dual Axis Technology Berbasis mikrokontroller ATmega 2560 sebagai pengendali Sistem dan Light Dependent Resistor (LDR) Sebagai sensor pelacak matahari. Sehingga dapat memaksimalkan penyerapan radiasi matahari oleh panel surya. Untuk pengujian Tracking Dual Axis Technology di dapatkan tegangan maksimum yang dihasilkan panel surya sebesar 20,99 Volt dan minimum 19,75 Volt serta arus maksimum sebesar 21,04 mA dan minimum 14,12 mA.

Penempatan DG dapat mempengaruhi aliran daya dan tegangan pada bus di sistem distribusi. Oleh karena itu, penempatan DG harus diperhitungkan dan direncanakan secara detail agar dapat bekerja secara optimal. Penempatan DG yang tidak optimal dapat meningkatkan losses pada sistem, sehingga berpengaruh terhadap profil tegangan yang akan menurun. Penempatan dan kapasitas DG yang optimal dapat berpengaruh kepada peningkatan profil tegangan, mengurangi losses, peningkatkan kapasitas distribusi, dan peningkatkan keandalan pada sistem. Beberapa metode optimisasi banyak yang bermunculan mulai dari optimisasi klasikal, pendekatan analitis, sampai yang terbaru yaitu metaheuristik. Salah satu metode optimisasi metaheuristik terbaru adalah Flower Pollination Algorithm (FPA) yang merupakan metode optimisasi yang terinspirasi dari proses penyerbukan bunga. FPA lebih efisien dengan menghasilkan hasil yang lebih baik dan memiliki kecepatan konvergen yang lebih tinggi jika dibandingakan dengan metode metaheuristik lainnya. Pada penelitian ini, FPA digunakan untuk menentukan lokasi dan kapasitas wind-based DG yang optimal dengan single DG dan multi DG untuk meminimalkan rugi-rugi daya pada sistem tes IEEE 33-bus dan meningkatkan profil tegangan. Untuk mengetahui kinerja dari FPA, akan dibandingkan dengan metode optimasi lain. Selain itu, jumlah dan kapasitas wind-based DG yang dipasang pada bus terpilih akan diperhitungkan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang diusulkan telah berhasil dengan baik menentukan lokasi dan kapasitas DG.

Electricity is one of the primary needs, so we can be sure that the need for electricity for the Indonesian people is very large. This causes the need for development in empowering new and renewable energy power plants, one of which is wind turbines. Currently, technological developments are increasingly advanced, by following existing technological developments, a wind turbine must have more modern controls to make it easier to control the electrical power output generated by wind turbines. In this research control wind turbine blades using pitch angle with fuzzy logic control method, where this control will focus on adjusting the wind turbine blades because the performance coefficient of the wind turbine is very dependent on the wind turbine pitch angle. The fuzzy control is set to be able to maintain the stability of the wind turbine power output at 20KW, it is evident from the simulation results obtained with an average difference of only 0.77%.

ABSTRAKTanaman obat saat ini banyak digunakan baik sebagai obat dan perawatan kesehatan. Tanaman obat menjadi sumber bahan baku penting yang sebelumnya belum diketahui kandungan kimianya. Tanaman Saga (Abrus Precatorius L) banyak ditemukan di Indonesia seperti di Desa Tanahbaru, Pakisjaya, Karawang. Tanaman Saga banyak mengandung flavonoid, terpenoid, tanin, alkaloid dan saponin. Tanamn Saga dapat digunakan sebagai antiseptik, anti virus, anti malaria dan anti fertilitas. Pada kegiatan ini bertujuan untuk pemberdayaan masyarakat Desa Tanahbaru tentang pemanfaatan tanaman Saga. Kegiatan ini dilakukan dengan evaluasi kegiatan awal, sosialisasi, pendampingan dan evaluasi akhir kegiatan.Kata Kunci: pemberdayaan; tanaman Saga; tanaman obat. ABSTRACT Medicinal plants are being used as a drug and health care delivery system. Medicinal plants can be important source of previously unknown chemical substances. Saga (Abrus Precatorius L) abundantly found in Indonesia such as in Tanahbaru village, Pakisjaya, Karawang. Saga principally contains falvonoids, terpenoid, tanin, alkaloids dan saponin. It have been for antiseptic, anti-viral, anti-malarial, and antifertility. This activity aims to community empowerment in Tanahbaru village about Saga plants. Activities are conducted by initial evaluation of activities, socialization, assistance and final evaluation activities.Keywords: empowerment; medicinal plants; Saga plants.

The process of opening and closing the fence manually is less effective, forexample, residents of the house have to go down and open the gate manually by pulling or pushing it by hand, whereas for certain conditions, such as when itrains, opening and closing the fence manually will make it difficult. . Thepurpose of this paper is to increase the efficiency and effectiveness of the gateopening and closing process, where the process of opening and closing the fence can be done practically by using a DC motor connected to an Arduino Uno and an ultrasonic sensor HC-SR04. The process of opening and closing the door will be faster because the driver does not need to push open the fence or close the fence.