Este trabajo de investigación tiene como objetivoprincipal mejorar el estilo de vida de las personas,especialmente de quienes tienen algún tipo dediscapacidad física, y por tal razón se les hace muycomplicado realizar actividades de limpieza. Paracumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo deuna aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,para realizar proceso de limpieza a baja escala en loshogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaronhardware y software de inteligencia artificial, manejadosen robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismode movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivosde bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el queviene embebido en las placas Arduino, por medio delcual se configuraron y programaron cada uno de loscomponentes electrónicos. Para la etapa de prueba yerror, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapade prueba se constata que la aspiradora por medio desensores, puede detectar y absorber los desperdiciosesparcidos en el piso, puede detectar si está próximaa un obstáculo o próxima a un final de pista o pisofirme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajonivel de energía se dirigirá a la fuente de energía pararecargarse las veces que sea necesario. En conclusión,se puede afirmar que con software libre y hardware debajo costo, disponible en el mercado, se puede construirun robot de servicio de alta tecnología y de alto impactosocial.