Este trabajo de investigación tiene como objetivoprincipal mejorar el estilo de vida de las personas,especialmente de quienes tienen algún tipo dediscapacidad física, y por tal razón se les hace muycomplicado realizar actividades de limpieza. Paracumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo deuna aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,para realizar proceso de limpieza a baja escala en loshogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaronhardware y software de inteligencia artificial, manejadosen robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismode movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivosde bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el queviene embebido en las placas Arduino, por medio delcual se configuraron y programaron cada uno de loscomponentes electrónicos. Para la etapa de prueba yerror, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapade prueba se constata que la aspiradora por medio desensores, puede detectar y absorber los desperdiciosesparcidos en el piso, puede detectar si está próximaa un obstáculo o próxima a un final de pista o pisofirme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajonivel de energía se dirigirá a la fuente de energía pararecargarse las veces que sea necesario. En conclusión,se puede afirmar que con software libre y hardware debajo costo, disponible en el mercado, se puede construirun robot de servicio de alta tecnología y de alto impactosocial.

ResumenLa necesidad la tecnología HSPA+ or Evolved High Speed Packet Access también es conocido como HSPA evolution, surgió con la creciente utilización de los datos y los usuarios que desean velocidades de descarga mucho más eficiente, en Ecuador CNT para el 2014 se propuso implementar 491 radio bases HSPA+ para alcanzar una cobertura del 84 por ciento de la población ecuatoriana y desde entonces ha alcanzado una excelente cobertura a nivel nacional. El objetivo de este trabajo es realizar un análisis de la tecnología HSPA +, así como también su evolución a partir de la generación de los celulares, en la segunda etapa se hablará de HSPA sus ventajas, arquitectura de red, estructura de protocolos en la cual se verá la capa MAC y la capa RLC, en la tercera etapa HSDPA su arquitectura de red, sus principales mejoras, estructura de protocolos, handover en HSDPA, en la cuarta etapa HSUPA su arquitectura de red, estructura de protocolos, sus principales mejoras, sus canales y handover HSUPA, en la etapa 5 hablaremos la evolución de HSPA + dentro del release 7.Palabras clave: Tecnología HSPA +, MAC, RLC, HSPA, HSDPA, HSUPA, LTE. AbstractThe need for HSPA + technology or Evolved High Speed Packet Access is also known as HSPA evolution, emerged with the growing use of data and users wanting download speeds much more efficient, in Ecuador CNT for 2014 set out to implement 491 radio bases HSPA + to reach coverage of 84 percent of the Ecuadorian population and since then reaching an excellent coverage at the national level. The objective of this work is to perform an analysis of the HSPA + technology, as well as its evolution from the generation of the cellular, in the second stage we will talk about HSPA its advantages, network architecture, structure of protocols in which we will see The MAC layer and the RLC layer, in the third stage HSDPA its network architecture, its main improvements, protocol structure, handover in HSDPA, in the fourth stage HSUPA its network architecture, protocol structure, its main improvements, its channels And handover HSUPA, in stage 5 we will discuss the evolution of HSPA + within release 7