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Esse trabalho apresenta uma abordagem para implementação do algoritmo MTPA para micro-controladores de baixo custo e desempenho, visando aplicação industrial. Devido à complexidade matemática do MTPA, muitos algoritmos propostos demandam alto desempenho computacional, impossibilitando a implementação em microcontroladores com reduzida capacidade. Nesse trabalho serão utilizados métodos numéricos afim de reduzir o custo computacional e obter aproximações com elevada precisão. Afim de validar os resultados, serão realizadas simulações em hardware e em software.

Este trabalho apresenta uma estratégia de controle sensorless para a máquina BLDC baseado em uma abordagem PSD+PLL (positive sequence detector + phase-locked loop). Devido a característica não-senoidal da força contra-eletromotriz (FCEM), métodos convencionais baseados em modelo podem resultar em erros na estimação de velocidade e posição da máquina BLDC no acionamento vetorial. Para contornar este problema, a forma de onda da FCEM inicialmente será reconstruída utilizando um observador de Luenberger em eixos estacionários. A seguir, um detector de sequência positiva (PSD) com adaptador de frequência será utilizado nas forças contra-eletromotrizes observadas, possibilitando a obtenção da componente de frequência fundamental e eliminando as componentes harmônicas da FCEM. Uma malha de captura de fase (PLL) realimentada cujo mecanismo de ajuste é um controlador PI será empregada nas componentes de sequ`ência positiva para estimar a posição e velocidade da máquina. Resultadosde simulação demonstram que a estimação da posição e velocidade através das componentes de sequência positiva apresenta superioridade quando comparada as grandezas obtidas diretamente pelas forças contra-eletromotrizes reais da máquina.

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O presente trabalho apresenta o estudo e comparação de dois algoritmos para a redução do ripple de torque de máquinas BLDC. Devido às suas características, como a forma de onda da força contra-eletromotriz, e dificuldade em sintetizar correntes retangulares, pode-se resultar na presença de ripple de torque quando a máquina BLDC é acionada. Para reduzir este ripple de torque, vários estudos são encontrados na literatura. Nesse sentido, o presente artigo apresenta a comparação de dois métodos para redução do ripple de torque de máquinas BLDC. Resultados de simulação são apresentados para demonstrar as vantagens de cada técnica.