This paper examines the impact of a high penetration of Squirrel Cage Induction Generator wind turbines (SCIGs) on the voltage regulation and reactive power compensation on a grid. It shows that SCIGs slow down voltage restoration after a voltage drop and can lead to voltage and rotor speed instability. When the voltage is restored, SCIGs will absorb reactive power and, if the voltage does not return quickly enough, the generator accelerates and consumes larger amounts of reactive power. This situation is exacerbated if the wind turbine is connected to a weak power system.A static synchronous compensator (STATCOM), can be utilised to maintain the voltage profile and to overcome a transient disturbance after faults. However, existing STATCOMs utilise fixed gain PI controllers that are unable to respond when the system is under extreme conditions such as a three phase to ground fault, sudden wind speed changes, load fluctuations and weak grid support. Therefore, in this work, an artificial neural network (ANN) based self-tuning PI controller is proposed. Simulation studies were conducted to demonstrate the effectiveness of the proposed controller in maintaining the system stability under such conditions.

A quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV) with two pairs of rotors rotating in opposite directions. Some of its unique abilities are hovering and vertical take-off and landing (VTOL). Most recent works carried out the UAVs' rotation parametrization using Euler angles and a quaternion. Those UAVs suffer from singularities and ambiguities. A geometric control is generally used to deal with those problems. Exponential coordinate in the geometric control maps R3 into SO(3). This paper presented a fuzzy logic controller on SO(3) to control the attitude of the quadrotor. The input of the fuzzy logic controller is the angular velocity (ω) and exponential coordinate error of rotation (ζ), while the output is torque (τ). The error function in this controller is a rotation matrix on SO(3). This proposed controller can control the attitude of the quadrotor based on the expected attitude for maneuvers both on one axis and all axis with a steady-state error of about 0.02 rad.

Indeks keandalan sistem distribusi adalah tolak ukur dari sistem untuk terus menyalurkan energi listrik ke beban dalam periode waktu tertentu dan dalam kondisi tertentu secara berkelanjutan. PT. PLN (Persero) Rayon Oesao sebagai penyedia layanan listrik di Kabupaten Kupang memiliki standar pelayanan sesuai dengan SPLN 68-2:1986 sebesar 37,8 kali gangguan/tahun dan 247,8 jam gangguan/tahun. Penelitian ini menganalisis tingkat keandalan jaringan distribusi PT. PLN (Persero) Rayon Oesao pada tiga (3) penyulang yaitu penyulang Oesao, penyulang Camplong dan penyulang Buraen. Perhitungan indeks keandalan didasarkan pada perkiraan laju kegagalan (λ) dan perkiraan durasi gangguan(U) tiap komponen terpasang. Dari hasil perhitungan dapat disimpulkan bahwa saluran distribusi PT. PLN (Persero) Rayon Oesao dikategorikan andal sesuai dengan SPLN 68-2:1986 dengan indeks keandalan tertinggi adalah pada penyulang Oesao tahun 2012 yaitu SAIFI=0,68532 kali/gangguan; SAIDI=2,06852 jam/tahun; CAIFI=0,331309 kali/gangguan; CAIDI=3,018327 jam/tahun; ASAI=0,999764 dan ASUI=0,000236. Sedangkan yang terendah pada penyulang Buraen tahun 2017 sebesar SAIFI=15,95456 kali/gangguan; SAIDI=47,92384 jam/tahun; CAIFI=0,332915 kali/gangguan; CAIDI=3,003771 jam/tahun; ASAI=0,994529 dan ASUI=0,005471.

Gedung Keuangan Negara (GKN) Kupang merupakan kantor urusan bidang keuangan dan kekayaan Negara. Penyalur petir tipe Franklin yang ada pada Gedung Keuangan Negara sudah tidak berfungsi dengan baik sehingga nilai tahanan pentanahan cukup besar di tambah besarnya hari guruh kota kupang mencapai 80 hari guruh dan 128.504 kali sambaran petir 2019 sesuai data dari Stasiun Geofoisika Kampung Baru Kupang. Hasil pengumpulan data primer dan sekunder sesuai standar Nasional Indonesia (SNI 03-7015-2004) Gedung Keuangan Negara wajib dilindungi dari induksi petir karena nilai frekuensi rata-rata tahunan sambaran petir langsung (Nd) > frekuensi sambaran petir tahunan setempat (Nc) yang diperbolehkan. Proteksi petir dipilih jenis elektrostatis dengan tipe Flash Vectron FV6 radius 50 sampai 150 meter dikombinasikan dengan Sangkar Faraday berjumlah 8 finial dan disalurkan melalui konduktor Bare Cooper 50 〖mm〗^2 ke sistem pembumian yang ditanam di dalam tanah dengan diameter elektroda jenis batang berdiameter 12 milimeter dengan panjang elektroda yang ditanam bervariasi yakni 0,5 meter, 1 meter daan 1,5 meter. Nilai tahanan pentanahan R<5 Ω sesuai dengan standar PUIL 2011. Nilai tahanan pentanahan R_(rata-rata)  L_(0,5 m)=171,6 Ω, L_(1.0 m)=128,6 Ω dan L_(1,5 m)=73,4 Ω. Untuk memenuhi syarat sesuai dengan standar PUIL, maka harus ditambah jumlah rod pada L_(0,5 m) dengan nilai R_Paralel= 3,7065 Ω sebanyak 100 elektroda rod,untuk L_(1 m) dengan nilai R_Paralel= 3,9682 Ω sebanyak 70 elektroda rod, dan untuk L_(1,5 m) dengan nilai R_Paralel= 3,1708 Ω sebanyak 50 elektroda rod.

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan penjadwalan optimum pembangkit thermal dengan menggunakan metode iterasi lambda pada PLTU Bolok. Dari hasil penelitian, konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 10 sampai 25 MW dilakukan optimasi dengan pengoperasian 2 unit. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 10 sampai 20 MW dilakukan optimasi dengan pengoperasian unit 2 dan unit 3. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 25 MW konsumsi bahan bakar minimum dilakukan optimasi pengoperasian unit 3 dan unit 4. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 30 MW sampai 40 MW dilakukan optimasi dengan pengoperasian 3 unit. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 30 MW dan 35 MW dilakukan optimasi pengoperasian unit 2, 3 dan 4. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 40 MW dilakukan optimasi pengoperasian unit 1,3 dan 4. Konsumsi bahan bakar minimum pada simulasi beban 45 sampai 55 MW dilakukan optimasi pengoperasian 4 unit dimana unit 1 paling dominan dalam memikul beban diantara unit lainnya, sedangkan unit 4 paling dominan memikul beban diantara unit lainnya saat beban 55 MW.