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A modelagem do conhecimento é obtida a partir da interpretação de especialistas de diversas áreas que propõem um modelo de representação da paisagem através da análise de dados de diferentes fontes. Essa técnica se baseia no conhecimento do intérprete sobre determinada cena que propõe um conjunto de regras inseridas em uma rede semântica que realiza uma análise baseada em objeto. Atualmente, os softwares que trabalham com essas técnicas possuem alto custo, podendo inviabilizar seu uso para a execução de projetos. Neste sentido, buscando a disseminação e acessibilidade das técnicas de modelagem do conhecimento um software gratuito e de código aberto (InterIMAGE) vem sendo desenvolvido pelo Laboratório de Visão Computacional - LVC/PUC-Rio e a Divisão de Processamento de Imagens - DPI/INPE, e testado por uma série de parceiros. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia utilizando dados e software de custo baixo para elaboração de mapas de cobertura da terra por meio de técnicas de modelagem do conhecimento realizada pelo software InterIMAGE. Este estudo foi conduzido em uma área de aproximadamente 25  km², que é representativa da paisagem da APA Petrópolis - RJ. Para a geração do modelo proposto foram utilizados dados do sensor AVNIR-2/ALOS, dados vetoriais e produtos extraídos de Modelos Digitais de Elevação (MDE). As classes extraídas para o mapeamento de cobertura da terra foram vegetação arbórea e rasteira, área urbana, água, afloramento rochoso, sombra e nuvem. Os resultados apontaram, a partir da validação do mapeamento, uma acurácia global de 80% e índice kappa de 0,76, que são indicam resultados promissores e que apontam a eficácia da metodologia aplicada.