A planta de pinhão manso encontra-se entre as culturas com grande potencial energético, devido à grande concentração de óleo nas suas sementes, e seu alto poder calorífico. Entretanto, a maturação desuniforme é um problema na colheita, principalmente levando em consideração o melhor momento para se colher os frutos visando maior rendimento de óleo. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar quais características dos frutos de pinhão manso indicam a melhor época para colheita visando maior rendimento de teor de óleo nas sementes. Para tal, coletaram-se em 2013 e 2014 frutos de pinhão-manso em diferentes estádios de maturação: frutos verdes escuros (VE), frutos amarelos (AM), frutos marrom-amarelados (MA) e frutos marrons na planta (MP). Destes, avaliou-se, tanto das sementes como dos frutos, o comprimento, largura, espessura e a massa seca. Dos frutos avaliou-se ainda a porcentagem de umidade, e das sementes avaliou-se o teor de óleo. Tanto em 2013 como em 2014, para as variáveis relacionadas com dimensões (comprimento, largura e espessura), tanto nos frutos como nas sementes, as maiores médias foram obtidas pelos frutos verdes. Em contrapartida, tanto para os frutos como para as sementes, observou-se que os frutos mais maduros apresentam maior matéria seca onde obteve-se médias de 60,28% e 92,52 em 2013 e 62,79% e 80,31% em 2014 respectivamente para MA e MP. Já quanto ao teor de óleo os estádios de maturação mais adequados à colheita de pinhão manso encontram-se imediatamente após o amarelecimento dos frutos, quando os mesmos apresentam quantidade de óleo mais elevada.