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Abstract. This paper aims to reflect the possibilities of actuation of PIBID fellows, as well as understand the specificities of Informatics

Esse trabalho irá utilizar um sistema de proteção adaptativa em um sistema elétrico de distribuição de energia no qual haja a presença de fontes de geração distribuída (GD) e do sistema de monitoramento ativo de redes elétricas (active network manegment (ANM), do inglês). Técnicas modernas de operação e controle de sistemas elétricos de potências (SEP) serão utilizadas com o intuito de minimizar problemas corriqueiros do sistema de proteção desse tipo de sistemas elétrico, como perda da coordenação e seletividade após modificações operacionas ou topológicas no sistema. Metodologias capazes de manter a coordenação entre todos os dispositivos frente essas modificações veem sendo propostas por diversos pesquisadores, sendo tais benefícios ainda mais evidentes em redes com a presença do ANM.

Resumo-Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o outro é o Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos (APPC). No MRAC, um modelo de referência é escolhido para gerar a trajetória desejada que o sinal de saída da planta deve seguir, e este modelo pode requerer o cancelamento de zeros da planta. Devido a sua flexibilidade em escolher a metodologia de projeto do controlador (realimentação de estado, projeto de compensador, linear quadrático, etc.) e a lei adaptativa (mínimos quadrados, método do gradiente, etc.), o APPC é o tipo mais geral de controle adaptativo. Tradicionalmente, vem sendo desenvolvido em uma abordagem indireta e, como uma vantagem, pode ser aplicado a plantas de fase não-mínima, já que não envolve cancelamentos de zeros e pólos. A integração aos sistemas com estrutura variável permite agregar rapidez no transitório e robustez às variações paramétricas e perturbações. Neste artigo, um Controlador Adaptativo por Posicionamento de Pólos e Estrutura Variável (VS-APPC) é aplicado ao controle de velocidade de um motor de indução trifásico. São mostrados resultados de simulação e experimentais.