Este trabalho relata um estudo sobre a combinação da Robótica com Realidade Aumentada no ensino de Física, baseada em uma técnica que utiliza a projeção de cenários virtuais criados para permitir a imersão de robôs reais. Essa técnica apresenta-se como uma alternativa às pistas, tradicionalmente, criadas com fitas adesivas em competições com robôs seguidores de linhas. A viabilidade da proposta foi realizada com testes experimentais realizados durante a construção de um sistema com robôs e sensores programados para a detecção de luz proveniente de projeção vertical. Para o ensino de Física, um material didático foi elaborado e disponibilizado para o conteúdo de Cinemática, para aplicação da proposta com robôs montados tanto com Lego Mindstorms como com a plataforma Arduino. A plataforma Arduino é uma alternativa de código aberto, de baixo custo e que apresentou os mesmos resultados esperados, tornando o uso acessível para a maioria das escolas. Com o Arduino, é possível também reutilizar componentes de sucata eletrônica. Além do ensino de Física, a Olimpíada Brasileira de Robótica é um exemplo de nicho que também pode ser beneficiado com essa proposta.
Resumo: Em um mundo globalizado a manutenção ganha destaque, ao ser responsável por sustentar a qualidade e a competitividade das indústrias. Nesse cenário, o estudo da confiabilidade de sistemas é uma importante ferramenta da manutenção industrial visto que auxilia na previsão de falhas e, consequentemente, no aumento da disponibilidade e produtividade dos equipamentos industriais. A utilização de distribuições de probabilidade durante esse estudo é fundamental para a elaboração de um plano de manutenção adequado para os equipamentos. Neste trabalho se mostra a validade da distribuição de Weibull na análise de dados experimentais de falhas de um turbogerador de 80MVA trabalhando em regime contínuo. Além disso, são analisadas a disponibilidade e a fase de vida do equipamento. Os resultados obtidos corroboram com pesquisas anteriores e mostram que a distribuição de Weibull é indicada para desenvolver o estudo de confiabilidade de um turbogerador. No equipamento analisado os estudos indicam que ele se encontra na fase de mortalidade infantil e tende a se estabilizar. Palavras-chave: Manutenção Industrial. Confiabilidade. Disponibilidade. Turbogerador. Abstract:In a globalized world, maintenance stands out as being responsible for sustaining the quality and competitiveness of industries. In this scenario, the study of system reliability is an important tool of industrial maintenance since it assists in predicting failures and, consequently, increasing the availability and productivity of industrial equipment. The use of probability distributions during this study is fundamental for the elaboration of an adequate maintenance plan for the equipments. This work shows the validity of the Weibull distribution in the analysis of experimental data of failures of an 80MVA turbogenerator working on a continuous basis. In addition, the availability and the life stage of the equipment are analyzed. The results obtained collaborate with previous researches and show that the Weibull distribution is indicated to develop the reliability study of a turbogenerator. These studies indicate that analyzed equipment is in the stage of infant mortality and tends to stabilize.
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