Objetivo: o presente estudo teve por objetivo investigar os fatores de motivação de idosos para a prática de atividade física. Método: trata-se de um estudo descritivo transversal realizado com 35 idosos com 10 anos ou mais de participação em um projeto social de extensão universitária. A coleta dos dados se deu por meio de entrevistas individuais referentes a aspectos sócio-demográficos, prática de atividade física e motivos de participação no projeto. Para a mensuração da motivação foi utilizado o Inventário de Motivação à Prática Regular de Atividade Física 54 (IMPRAF 54). Resultados: a amostra foi composta em sua maioria por mulheres (n = 33, 94%) com média de idade de ± 74,05 (DP ± 6,30) anos. Os resultados indicaram que os idosos continuam motivados a praticar atividade física principalmente pela saúde, seguida pelo prazer e pela sociabilidade. Conclusão: quanto à importância que dão à prática de atividade física, foi identificado que os idosos conhecem seus benefícios, o que faz com que permaneçam no programa. Os idosos afirmaram que a prática de atividade física está relacionada à prevenção de doenças e/ou manutenção da saúde, demonstrando que a atividade física, na concepção deles, está ligada principalmente à saúde.