Today’s technology allows people to remotely control and monitor many systems. In these technological systems, robots or unmanned vehicles are generally used, which are controlled remotely without human interaction. Unmanned aerial vehicle (UAV), which does not have a pilot on it, is one of the unmanned vehicles capable of flying either remotely or automatically. UAVs are among the systems that are used in many fields for military, civil, and academic purposes and are constantly developing in parallel with the advancement of technology. One of the biggest problems of UAVs that are effectively used in many areas is undoubtedly flight times. To overcome this situation, charging stations are used and allow the UAV batteries to be charged without human intervention. In this article, a review study about the charging stations developed for charging batteries used in UAVs has been made. In this study, the findings obtained as a result of literature research on charging stations were analyzed and the performances of charging stations were compared. The main purpose of this review study is to guide people who will develop a charging station for rotary-wing UAVs by providing a preliminary research opportunity and to help choose one of the wired or wireless charging stations according to the needs in the applications to be developed.

No abstract

No abstract

No abstract

Hava kirliliği, günümüzde karşılaştığımız en büyük problemlerden bir tanesidir. İnsan sağlığı, iklim ve ekosistem üzerinde olumsuz etkilere yol açan hava kirliliğinin artmasında, atmosferdeki kirleticilerin miktarlarındaki artışın yanı sıra iç ortamlardaki hava kalitesininde katkısı olduğu bir gerçektir. Günlük yaşantısının büyük bir kısmını kapalı iç ortamlarda (evlerde, ofislerde, okullarda, hastanelerde, alışveriş merkezlerinde vb.) geçiren insanlar, ortamın havasındaki zararlı gazlardan ve partikül maddelerden etkilenmekte ve sağlık sorunları yaşayabilmektedir. Bu tarz ortamlardaki yaşam standartlarının insan yaşamı için optimum değerlerde tutulması ve insan sağlığını tehdit edebilecek faktörlerin belirlenerek ortadan kaldırılması ya da etkilerinin azaltılması gerekmektedir. Teknolojik gelişmeler sayesinde ortamın hava kalitesinin belirlendiği sistemler ile bu tarz sorunların ortadan kaldırılması mümkündür. Bu çalışma kapsamında, IoT tabanlı iç ortam hava kalitesi izleme sistemi gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan sistem içerisinde Raspberry Pi 3 kontrol kartı, sıcaklık, nem, gaz ve ışık sensörleri kullanılmıştır. Sensörler aracılığıyla alınan iç ortam verileri, kontrol kartı aracılığıyla işlenerek elde edilmiş ve veri tabanına kaydedilmiştir. Hazırlanan web arayüzü ile iç ortamdaki yaşam koşullarına ilişkin bilgiler anlık olarak takip edilebilmektedir. Geliştirilen hava kalitesi formülü kullanılarak iç ortam hava kalitesi hesaplanarak kullanıcılara aktarılmaktadır. Taşınabilir donanım platformu ile herhangi bir iç ortamın hava kalitesinin tespit edilmesi sağlanmaktadır.