Digitalisasi mempengaruhi perkembangan sistem monitoring pemakaian listrik untuk peralatan rumah. Namun masih banyak pengguna energi listrik yang belum bisa memonitoring daya listrik secara detail. Penelitian ini membahas tentang sistem monitoring besaran listrik seperti arus dan tegangan. Sistem ini memanfaatkan sensor arus AC SCT 013-000 dan sensor tegangan ZMPT101B untuk membaca besaran listrik. Arduino mega memproses data yang dihasilkan oleh sensor-sensor dan mengirimkan data menggunakan SIM 800L ke handphone melalui SMS sehingga pengguna mampu memantau dan mengontrol pemakaian energi listrik secara cepat dan tepat. Data tegangan dan arus listrik juga tersimpan di data logger yang digunakan sebagai data cadangan jika sistem tidak bekerja secara normal/sistem eror. Penggunaan SMS dirasakan handal karena hanya membutuhkan minimal jaringan GPRS/Edge untuk pengiriman data yang dikirim dengan karakter yang cukup panjang sehingga semua informasi data tegangan dan arus dapat dikirim seluruhnya ke pengguna. Pengujian modul SIM800L menunjukan tingkat keberhasilan sebesar 80%.

Pemanasan global yang melanda dunia akhir akhir ini menyebabkan perubahan iklim serta musim di seluruh dunia. Salah satu dampak yang terasa adalah perubahan cuaca yang tidak menentu menyebabkan kerepotan jika hujan datang tiba tiba. Permasalahan ini sering dialami oleh masyarakat maupun pemilik jasa laundry. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan membuat sebuah alat pengering pakaian otomatis berbasis mikrokontroler. Sistem pengeringan bisa menggunakan hembusan udara yang mengandung panas seperti blower, heater dan hair dryer. Pengeringan dibuat dengan sistem otomatis sehingga diperlukan sensor untuk mendeteksi berat pakaian saat dimasukkan dan pakaian kering. Rancang bangun alat pengering pakaian otomatis dilengkapi dengan sensor suhu DS18B20, sensor berat (load cell) dan beberapa rangkaian lainnya seperti: rangkaian power supply, rangkaian push button, rangkaian relay, LCD dan Arduino Uno. Berdasarkan pengujian yang dilakukan didapatkan hasil bahwa waktu pengeringan pakaian dengan berat 1138 gram membutuhkan waktu 200 menit dengan suhu maksimal 40,60C pada saat cuaca cerah sedangkan pada alat pengering pakaian otomatis dengan berat yang sama hanya membutuhkan waktu sekitar 60 menit dengan suhu maksimal 490C. Kata kunci-Pengering pakaian, hair dryer; DS18B20; load cell; Arduino Uno.

Dalam penelitian ini, konsep perbaikan faktor daya diwujudkan dalam bentuk simulator. Simulator perbaikan faktor daya yang dibuat mampu menginjeksi arus kapasitif secara manual maupun otomatis. Penambahan arus kapasitif secara manual diatur oleh unit kontrol manual yang dikemudikan oleh toggle switch. Injeksi arus kapasitif secara otomatis dilakukan oleh mikrokontroler sebagai unit kontrol otomatis. Simulator ini juga dilengkapi dengan pemantau cosj sebelum dan sesudah perbaikan yang ditampilkan pada LCD. Simulator mampu membaca cosj sebelum dan sesudah treatmen dengan toleransi kesalahan masing-masing mencapai 0,01% dan 0,02% dari instrumen pembandingnya. Pada beban dengan jenis dan kapasitas yang beragam, besarnya daya nyata sebelum dan sesudah perbaikan selalu tetap. Perbaikan faktor daya pada level 0,85, besarnya daya reaktif dan daya semu setelah perbaikan akan berkurang. Sedangkan injeksi arus kapasitif atau injeksi daya reaktif lebih bersifat taklinier

Salah satu teknologi persenjataan yang telah mengalami perkembangan yang dimiliki Indonesia adalah Turret-Gun. Adapun yang menjadi fokus utama pada penelitian ini adalah kendali pada gerak sumbu Elevasi Turret-Gun, dimana ukuran peluru menjadi faktor yang mempengaruhi dimensi dan inersia dari laras senapan, yang disebabkan inersia yang besar membuat sistem sulit bergerak dengan akurat dan presisi, sehingga dibutuhkan pengendali yang sesuai untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Pada penelitian ini desain pengendali LQR yang dikombinasikan dengan pengendali PD untuk mengendalikan posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter. Pengendali LQR dirancang untuk menjaga perfomansi pada sistem, yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang berguna untuk menekan nilai overshoot dan error steady state supaya mendekati nol walaupun sistem diberian gangguan. Berdasarkan hasil simulasi yang telah dianalisa, kombinasi pengendali LQR dengan nilai pembobot Q =  dan R = [1] dan PD dengan nilai Kp = 11000 dan Kd = 2100 yang didapatkan menggunakan metode heuristik, berhasil membuat sumbu Elevasi Turret-Gun mencapai setpoint yang diinginkan dan mampu menjaga serta memperbaiki posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter dengan gangguan maupun tanpa gangguan. Hal ini dibuktikan dengan nilai overshoot sebesar 0% dan error steady state sebesar 0°.

Air merupakan kebutuhan pokok bagi kehidupan manusia. Pemenuhan kebutuhan air bersihsudah menjadi masalah yang sangat umum dan belum teratasi di sebagian besar wilayah negaraIndonesia pada umumnya terutama di daerah pedesaan dan terpencil. Air bersih yang sehatharus sesuai dengan persyaratan kesehatan yang telah ditetapkan melalui peraturan enterikesehatan No. 416/MENKES/PER/IX/1990 tentang syarat-syarat dan pengawasan kualitas air.Selama ini masyarakat desa Buruk Bakul dalam memenuhi kebutuhan air memiliki kebiasaanmenampung air hujan pada saat musin hujan dan menggunakan air sumur bor (air tanahdalam/artesis) pada saat musim kemarau. Metoda yang dilaksanakan adalah pengolahan airsumur bor melalui teknologi ultrafiltrasi dan reverse osmosis. Tahapan yang dilaksanakan dalam pengolahan air sumur bor menjadi air bersih adalah koagulasi, flokulasi, sedimentasi, filtrasi,dekolorisasi, netralisasi dan desinfektasi. Dari pengabdian yang sudah dilakukan pengujiankualitas air pada masukan air sumur bor kadar TDS 796 dan kadar pH 7,21 dan keluaran mesinRO kadar TDS 332 dan kadar pH 6,81. Dari hasil yang didapatkan maka air proses mesin ROlayak konsumsi karena kadar pH masih di bawah 500 sesuai dengan standar nasional air minum.