Tworzenie realistycznych animacji postaci 3D na podstawie danych pozyskanych z systemu wizyjnego dla poprawienia jakości filmów edukacyjnych dotyczących tematyki bezpieczeństwaCreating realistic three-dimensional character animations from data acquired through vision system for improving the quality of educational videos concerning the topic of safety HUBERT WELENCMateriały z XX SKWPWiE, Jurata 2016 r.JAKUB TERCZYŃSKI * DOI: 10.17814/mechanik.2016.7.212Niniejszy artykuł przedstawia metodykę postępowania oraz narzędzia, które pozwoliły przetworzyć dane o ruchu ciała człowieka, zarejestrowanego w sesji motion-capture przez system wizyjny Qualisys w celu uzyskania realistycznej, trójwymiarowej animacji postaci w aplikacji Blender. Otrzymane rezultaty przyczynią się do poprawienia jakości filmów szkoleniowych na temat bezpieczeństwa poprzez zwiększenie ich realizmu i wynikające z tego uwydatnienie przekazu. SŁOWA KLUCZOWE: system wizyjny, motion-capture, realistyczna animacja 3D, edukacja

No abstract

No abstract

Artykuł przedstawia opis najważniejszych osiągnięć dokonanych przy rozbudowie stanowiska badawczego, jakim jest laboratoryjny symulator jazdy samochodem dostawczym wykorzystujący ruchomą platformę o hybrydowej architekturze platformy Stewarta. Zaplanowane badania z udziałem 30 osób na opisywanym stanowisku badawczym pozwolą na ocenę m.in. wpływu ruchu platformy na poziom postrzeganego realizmu symulacji oraz poziom objawów choroby symulatorowej. SŁOWA KLUCZOWE: platforma ruchoma, rzeczywistość wirtualna, symulator jazdyThe article presents a description of the major achievements made in the construction of the research stand which is a laboratory van's driving simulator equipped with a motion platform. Planned studies involving 30 people with the research stand will allow to assess, the impact of motion of platform on realism of simulation and the symptoms level of simulator sickness. KEYWORDS: motion platform, virtual reality, driving simulator Niniejszy artykuł stanowi kontynuację tematyki podję-tej w pracy autora [1], która przedstawia koncepcję laboratoryjnego symulatora jazdy samochodem ciężarowym o dopuszczalnej masie <3,5 t wykorzystującego ruchomą platformę o sześciu stopniach swobody. Opisywana tematyka realizowana jest w ramach projektu składającego z trzech etapów. W ramach pierwszego etapu opracowano i wykonano: założenia dotyczące budowanej platformy o sześciu stopniach swobody, schemat kinematyczny platformy, rysunki techniczne elementów konstrukcyjnych platformy, obróbkę mechaniczną zaprojektowanych elementów oraz przeprowadzono dobór napędów. Dodatkowo opracowano założenia dotyczące sposobu testowania budowanej platformy, tj. koncepcję badań, postawiono hipotezy badawcze, zaprezentowano narzędzia badawcze oraz założenia dotyczące laboratoryjnej wersji symulatora samochodu dostawczego.Artykuł ten zawiera opis wybranych prac i osiągnięć drugiego etapu projektu. Stanowisko badawcze -laboratoryjny symulator jazdy samochodem dostawczymNajważniejsze elementy opracowywanego stanowiska badawczego to: ruchoma platforma o sześciu stopniach swobody wraz z oprogramowaniem sterującym, kabina symulatora jazdy wybranego samochodu, aplikacja symulatora zawierająca model fizyczny symulowanego samochodu oraz model miasta wraz z drogami i skrzyżowaniami. Oprogramowanie funkcjonalnego modelu platformy ruchomej o sześciu stopniach swobodyPrace nad uruchomieniem napędów rozpoczęto od wykonania odpowiedniej instalacji elektrycznej. Połączono serwomotory z falownikami, wykonano obwód zabezpieczenia krańco-wego oraz obwód identyfikacji maksymalnego położenia wału silnika. Następnie wykonano instalację magistrali CAN. Wymienione zabezpieczenie (zastosowanie wyłączników krań-cowych) jest elementem uzupełniającym obok istniejących zabezpieczeń konstrukcyjnych ograniczających ruch korby przekładni zarówno w górę, jak i w dół. Komunikacja zespołu falowników odbywa się w protokole CANopen [2], wspieranym przez zastosowane falowniki. Do wymiany informacji z komputerem zastosowano konwerter CAN -USB.W celu realizacji ruchu napęd...

W niniejszym artykule zostanie zaprezentowane narzędzie wspierające projektowanie miejskich sieci połączeń komunikacyjnych w aplikacji Blender. Jest to wtyczka pozwalająca na szybkie i wygodne łączenie dwóch dowolnie usytuowanych w przestrzeni skrzyżowań za pomocą odcinka drogi, manipulowanie geometrią tworzonego połączenia oraz wprowadzanie nieniszczących zmian w układzie już skomunikowa nych skrzyżowań. SŁOWA KLUCZOWE: generator dróg, skrzyżowania, przestrzeń miej ska, BlenderIn this paper a tool aiding design of urban communication networks within Blender application will be presented. The plugin enables fast and effortless connection of two randomly located crossroads with a length of a road, influencing a geometry of created junction, and introducing non-destructive correction within the layout of already connected crossroads. KEYWORDS: road generator, crossroads, urban space, Blender Postęp technologiczny, jaki dokonał się na obszarze informatyki i grafiki komputerowej, w znacznym stopniu wpłynął na rozwój dziedziny, jaką są techniki rzeczywistości wirtualnej. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej procesorów i kart graficznych możliwe jest tworzenie rozległych cyfrowych światów cechujących się dużym realizmem wizualnym i fizycznym. Odwzorowywanie przestrzeni miejskich znajduje zastosowanie w budowaniu symulatorów dla kierowców samochodów osobowych, dostawczych, suwnic [1], wózków widłowych [2], a także w zagadnieniach związanych z inżynierią ruchu drogowego, symulowaniu nietypowych i niebezpiecznych zdarzeń na drogach, czy też w badaniach psychologicznych związa-nych z zachowaniem kierowców podczas jazdy [3].Budowanie rozległych środowisk wirtualnych, odwzorowujących lub symulujących przestrzeń miejską, wiąże się z szeregiem wyzwań, którym muszą stawić czoła projektanci. Jednym z podstawowych problemów jest modelowanie bardzo złożonej sieci dróg, która ma za zadanie w sposób możliwie najefektywniejszy skomunikować ze sobą dwa dowolne punkty w obrębie danego miasta. Właściwa realizacja takiego zadania wymaga wykonania dogłębnie przemyślanego projektu oraz narzędzi, które pozwolą na płynny przebieg prac i ułatwią szybkie nanoszenie poprawek w przypadku zaistnienia błędów i niespójności w wizji projektantów.Spośród szerokiej gamy oprogramowania umożliwiające-go modelowanie wirtualnych światów na szczególną uwagę zasługuje Blender. Aplikacja ta jest dostępna na licencji open--source, oraz posiada szeroki pakiet funkcji służących m.in. do modelowania geometrycznego, teksturowania, animacji czy fotorealistycznego renderowania scen 3D. Ponadto Blender jest wyposażony w wewnętrzny edytor skryptów obsługujący język programowania Python, dzięki czemu zaawansowany użytkownik może samodzielnie tworzyć dokładnie takie narzę-dzia, jakich potrzebuje. Wykonane za pomocą aplikacji trój-wymiarowe obiekty, sceny bądź animacje można eksportować do bardzo wielu popularnych formatów, dzięki czemu własne prace można udostępniać użytkownikom innych programów do tworzenia grafiki 3D oraz wykorzystywać utworzone zasoby w grach vide...