Bu çalışmada, taşıt güvenlik ve kontrol sistemlerinin işletilmesinde önemli bir parametre olan kayma açısı matematiksel olarak incelenmiştir. Fiala lastik modeli temel alınarak oluşturulan matematiksel model ile aks yükünün 1000 N ile 6000 N arasındaki değerleri için yanal kuvvet ve kendini ayarlama torkunun kayma açısına bağlı değişimi belirlenmiştir. Bu parametreler ile pnömatik iz mesafesi, temas alanı basınç dağılımı, temas alanı maksimum basınç değeri, yanal lastik sapması ve viraj rijitliği değerleri hesaplanmıştır. Benzer şekilde kamber açısının belirli değerleri için ise kamber itki kuvveti ve kamber rijitliği değerleri incelenmiştir. Lastik mekaniği için büyük önem arz eden tüm bu parametrelerin aks yüküne bağlı olarak değişimleri araştırılmıştır. Çalışmada 205/55R16 ebatlarındaki standart bir pnömatik lastiğe sahip tek bir tekerlek örneği, kuru asfalt yol şartlarında, esnek tekerlek-rijit zemin yol etkileşimi açısından araştırılmıştır.

Şasi dinamometreleri motor, güç aktarma organları ve şasi bileşenlerinin test edilmesi amacıyla kullanılmaktadır. Taşıt tipi, boyutları ve ağırlığı gibi temel faktörlerin yanı sıra test cihazı yapısı, yazılımı ve ölçüm yöntemlerine göre sistem üzerinde farklı parametreler incelenebilmektedir. Test sistemi üzerinde kullanılan ekipman ve tasarım yapısına bağlı olarak ölçüm hassasiyeti değişmektedir. Günümüzde ikinci el araç kontrollerinde oto ekspertiz firmaları tarafından yaygın olarak gerçekleştirilen şasi dinamometre testlerinin doğruluğu ve güvenilirliği bir tartışma konusudur. Bu çalışmada, piyasada kullanılan şasi dinamometrelerinin ölçüm doğruluklarının araştırılması için üç farklı taşıt, iki farklı oto ekspertiz firmasında test edilmiştir. Testlerde common rail yakıt enjeksiyonuna sahip, turboşarjlı, Euro 5 emisyon normlarına uygun dizel motora ve manuel vites kutusuna sahip taşıtlar kullanılmıştır. Şasi dinamometrelerinde gerçekleştirilen tüm testlerde belirlenen standart adımlar izlenmiş olup testler basınç ve sıcaklık kaynaklı sapmaların önlenmesi için aynı lokasyondaki firmalarda gerçekleştirilmiştir. Test sonuçlarında taşıtlara ait maksimum güç ve maksimum güç devri, maksimum tork ve maksimum tork devri, ayrıca bu değerlerin fabrika verilerinden sapma miktarları elde edilmiştir. Firmalara ait test sonuçları kendi arasında ve fabrika verileri ile karşılaştırıldığında güç-tork eğrileri, maksimum güç-tork değerleri ve bu değerlerin ortaya çıktığı motor devirlerinde önemli ölçüde sapmalar oluştuğu tespit edilmiştir.