Objective of the paper is to substantiate scientifically parameters and design of energy-efficient transportation and operational schedules for ore masses transfer by means of new-generation load-haul-dumpers (LHDs) adapted to real mining environment at different development stages. Features concerning formation of cargo traffics and components of mining as well as tunneling systems in the context of uranium deposits mining have been studied. Mathematical model to identify operational indices of load-haul-dumpers has been developed. Layout features of the spaced pin-connected frame construction have been used to develop mathematical models of disturbed motion. Potential sources to improve the efficiency of load-haul-dumpers in the context of mining intensification have been analyzed.

Підвищення експлуатаційної продуктивності та ефективності вантажно-доставних машин нового покоління шляхом комплексного урахування впливу гірничотехнічних і технологічних чинників на їх адаптаційну здатність в реальних умовах шахтного середовища.Методика дослідження полягає у використанні теоретично-експериментальних методів і засобів комплексних досліджень по визначенню експлуатаційних режимів роботи вантажнодоставних машин, спрямованих на вивчення особливостей взаємодії елементів транспортнотехнологічної системи уранових рудників зі змінними параметрами шахтного середовища.Результати дослідження. Досліджено реальні профілі підошви гірничих виробок на ділянках роботи вантажно-доставної машини та визначено основні статистичні характеристики мікропрофілю правої і лівої колії шахтної дороги без покриття на характерних ділянках транспортних виробок. Виконані дослідження взаємодії складових елементів транспортно-технологічної системи «вантажно-доставна машина -гірнича виробка» є базою для обґрунтування параметрів ресурсо-і енергозберігаючої технології розробки уранових родовищ із застосуванням самохідного устаткування нового покоління, що забезпечують поетапне підвищення виробничої потужності підприємств галузі і збільшення об'ємів видобутку стратегічної енергосировини.Наукова новизна. Виявлені напрямки удосконалення методики оцінки експлуатаційних показників вантажно-доставних машин нового покоління в специфічних умовах розробки уранових родовищ, які базуються на урахуванні характеристик обмежуючих чинників шахтного середовища, що постійно змінюються в часі і просторі.Практичне значення роботи полягає у визначенні експлуатаційних параметрів вантажнодоставних машин нового покоління при транспортуванні уранової руди в підземних виробках складної конфігурації та розробці «Вихідних вимог на створення енергозберігаючої циклічнопотокової технології відкатки уранової руди з очисних блоків».Ключові слова: вантажно-доставна машина, гірниче середовище, експлуатаційна продуктивність, профіль шахтної дороги.Вступ. Зростаючі потреби атомних електростанцій в природному урані зумовили необхідність створення і впровадження на рудниках галузі транспортнотехнологічних схем розробки родовищ, заснованих на застосуванні імпортних вантажно-доставних машин (ВДМ) нового покоління типу EST 3.5 (фірми Atlas Copco) та LH 306E (фірми Sandvik), технічні характеристики яких дозволяють eration, providing a gradual increase in the production capacity of enterprises in the industry and an increase in energy raw resources. Scientific novelty. The directions of improving the methodology for assessing the performance of new generation loading and hauling machines in specific conditions of the development of uranium deposits, based on taking into account the characteristics of the limiting factors of the mine environment, constantly changing in time and spatial conditions, have been established.Practical value significance of the work is to establish the operational parameters of new generation loading and hauling machines when transporting uranium ore...