Abstract-The paper considers the solution of the photogrammetric problem of measuring the planar objects dimensions with projective distortions that are characteristic for low-altitude photography. It is shown that a bird's eye view transformation technique allows estimating the area occupied by planar objects with a relative error of up to 5 %.

No abstract

Аннотация Рассмотрен алгоритм определения пространственной ориентации объекта с размещён-ными на его поверхности реперными излучателями с использованием одной откалиброван-ной видеокамеры. Алгоритм основан на последовательном решении задачи perspective-fourpoint и уточнении пространственных координат реперов с применением метода оптимиза-ции Левенберга -Марквардта. Показано, что при нахождении в поле зрения камеры четы-рёх реперов с априорно известными расстояниями между ними, измеренными с погрешно-стью не более 0,15 мм, возможно определение угловой ориентации объекта в реальном масштабе времени с погрешностью не более 20 угловых минут.Ключевые слова: калибровка камеры, дисторсия, алгоритмы PnP, алгоритм Левенберга -Марквардта.Цитирование: Кудинов, И.А. Реализация алгоритма определения пространственных ко-ординат и угловой ориентации объекта по реперным точкам, использующего информацию от одной камеры / И.А. Кудинов, О.В. Павлов, И.С. Холопов // Компьютерная оптика. -2015. -Т. 39, № 3. -С. 413-419. ВведениеОпределение пространственных координат и угло-вой ориентации подвижных объектов является акту-альной задачей систем технического зрения. В ряде ча-стных задач оценивания пространственного положе-ния (системы виртуальной реальности, целеуказания, пилотирования летательных аппаратов, медицинские приложения) на объекте размещаются светоизлучаю-щие метки (реперы), расстояния между которыми фик-сированы и могут быть измерены с высокой точно-стью. Это позволяет реализовать вычисление 3D-координат реперов с использованием стереопары ка-мер [1-3] либо одной, но перемещаемой камеры [4, 5]. Калибровка камеры Оценка матрицы внутренних параметров камерыПри использовании математической модели про-ективной камеры связь между пространственными однородными координатами n реперных точек объек-M i -масштабный множитель, а символ обозначает j-ю строку матрицы. В свою очередь, матрица проекции может быть представлена в виде произведения матрицы внутренних параметров каме-где R и t -соответственно матрица поворота и вектор трансляции.Если проводить измерения 3D-координат одной фиксированной камерой, система координат которой совпадает с внешней системой координат OXYZ, то

No abstract

No abstract