No abstract

A method for the synthesis of adaptive systems by technological objects with control delay is proposed in the presence of a significant uncertainty in the setting of the delay value and time-variable coefficients of the linear inertia part model, which ensures the robustness of the system with respect to the delay. Adaptive identification-type systems and direct adaptive control systems without predictor are considered. The system with roughness in relation to the change in the delay value is used as the main contour

Предложена новая структурная схема системы для робастного управления объектом с запаздыванием по управлению с компенсацией медленно изменяющегося возмущения, приложенного к выходу объекта. Рассматриваются устойчивые передаточные функции объекта, а также передаточные функции, находящиеся на апериодической границе устойчивости. Для обеспечения робастности системы вместо предиктора в контуре управления использована номинальная следящая система, в которой вырабатывается сигнал для компенсации возмущения. Предлагаемый подход позволяет получить грубую систему по отношению к неопределенности величины запаздывания и к параметрической неопределенности передаточной функции. Показано, что для этого необходимо обеспечить грубость основного контура регулирования. Рассмотрена методика построения робастных регуляторов в классе традиционных законов регулирования.

No abstract

No abstract