Com sucessivas e recorrentes modificações ocorrendo na sociedade contemporânea, a esfera da família e as relações estabelecidas neste meio são reformuladas constantemente. Isto implica em alterações não só das configurações familiares apenas, mas também nas funções e nos papéis que os pais e as mães desempenham na vida dos filhos(as) desde os momentos iniciais e no decorrer do desenvolvimento até a fase adulta. Diante isso, faz-se necessário uma retomada dos conhecimentos da Psicologia, seguindo o referencial teórico psicanalítico, referentes às atribuições paternas e maternas no desenvolvimento psicológico infantil. Esta pesquisa bibliográfica tem por objetivo compreender como as relações entre pais-mães-filhos(as) influenciam no desenvolvimento psíquico das crianças. Apresenta alguns aspectos históricos da instituição família e algumas características do desenvolvimento infantil, de ambiente familiar e interações saudáveis. Utiliza-se como método científico a revisão sistemática da literatura de cunho qualitativo. Conclui-se que as figuras cuidadoras pai e mãe e a qualidade das relações que estabelecem com seus filhos e/ou filhas interferem direta e substancialmente no desenvolvimento emocional destes, sendo necessário, a regulação positiva tanto do ambiente em que as crianças estão inseridas como das interações que com elas são construídas.