Neste artigo temos como objetivo principal apresentar as atividades desenvolvidas por um projeto de extensão realizado em uma brinquedoteca hospitalar, em interface com as discussões relacionadas a Política Nacional de Humanização (PNH). Buscamos, especificamente, analisar as possíveis contribuições da PNH para o projeto de extensão. Também, compreender em que medida o diálogo com a PNH norteia as intervenções realizadas pela extensão. Como estratégia metodológica adotada utilizamos a análise e leitura de artigos selecionados e diários de campo. Concluímos que o projeto de extensão se apresenta como veículo de diálogo e troca entre Universidade-Hospital-Comunidade e que esta experiência possibilita o desenvolvimento da formação ampla dos/as estudantes em nível de graduação, os/as incentivando a firmarem compromissos políticos, éticos e sociais com a comunidade.