O objetivo deste estudo foi avaliar os valores normais da força de preensão manual do membro superior dominante (FPM-D) e não dominante (FPM-ND) em sujeitos de meia idade e idosos assintomáticos e elaborar equações de referência para a predição da FPM. Foram investigados 54 voluntários (51,9% homens) com idade >50 anos, medindo-se massa corporal, estatura e perimetria do braço direito e esquerdo, e calculando-se o índice de massa corporal. A FPM-D e FPM -ND foram avaliadas por dinamometria mecânica. O índice de atividade física habitual (IAF) foi avaliado pelo questionário de Baecke. A FPM-D foi superior à FPM-ND em ambos os sexos e em todas as idades (p<0,05). Foram encontradas correlações significativas entre a FPM e idade, estatura, massa corporal e perimetria do braço. As melhores equações de referência foram as seguintes: FPM-Dkgf =39,996 - (0,382 x idade anos)+(0,174 x peso kg)+(13,628 x sexo homens=1;mulheres=0) (R²ajustado=0,677); e FPM-NDkgf=44,968- (0,420 x idade anos)+(0,110 x peso kg)+(9,274 x sexo homens=1;mulheres=0) (R²ajustado=0,546) A diferença consistente entre a FPM-D e FPM-ND torna necessário o uso de dados normativos específicos para cada mão. Atributos simples de serem obtidos, tais como idade, estatura, massa corporal, perimetria do braço e sexo, podem pois prever adequadamente os valores esperados da FPM para adultos e idosos assintomáticos.