El teletrabajo fue una modalidad laboral necesaria debido al aislamiento generado por la pandemia COVID-19. Los trabajadores con estudios profesionales contaban con las herramientas tecnológicas para ejecutar su labor, pero necesitaron de procesos cognoscitivos positivos para enfrentar los nuevos retos. El objetivo de la presente investigación fue analizar el efecto directo del capital psicológico y las expectativas laborales sobre el compromiso organizacional en una muestra de empleados en México. La investigación se realizó en dos estudios: en el primero se utilizó una muestra no probabilística de 189 trabajadores mexicanos de diversos sectores económicos, para evaluar la confiabilidad y validez de las escalas: capital psicológico, expectativas laborales y compromiso laboral. El segundo estudio se conformó de 217 personas con características similares a la primera muestra, para corroborar las estructuras factoriales de cada escala y hacer la prueba estadística del modelo teórico. Los factores resultantes cumplieron con los criterios estadísticos establecidos y la prueba estadística del modelo se realizó mediante el modelamiento de ecuaciones estructurales. El modelo obtenido mostró que las variables de autoeficacia, expectativas laborales y optimismo tuvieron un efecto directo, mientras que la variable esperanza tuvo un efecto indirecto; el coeficiente de determinación del modelo fue R²=.49. En conclusión, los factores del capital psicológico influyeron positivamente sobre el compromiso laboral afectivo, así mismo sobre las expectativas laborales, las cuales permitieron a los trabajadores mantenerse funcionales en sus labores, a pesar de estar en una condición no elegida y para la cual no estaban preparados.

. Pachuca-Tulancingo Km. 4.5 s/n Col. Carboneras Mineral de la Reforma, Hidalgo, México, CP 42184. ResumenEl presente trabajo es acerca del disenõ y construcción de un banco de prueba conocido como sistema balancín. Así como de la implementación de una ley de control proporcional, integral, derivativa (PID) para la estabilización de dicho sistema. El banco de pruebas consta de dos barras (una horizontal y una vertical) ancladas entre sí a modo de balancín con un grado de libertad. Con el fin de manipular la posición angular de la barra horizontal se instaló un motor con hélice a modo de actuador. Para la construcción del banco, se utilizaron materiales de bajo costo y relativa accesibilidad. El sensor para medir la posición angular es un potenciómetro colocado sobre el eje rotacional que funciona como divisor de tensión proporcionando un voltaje acorde al movimiento. Por otro lado, la estabilización del sistema se logra mediante la aplicación de una ley de control PID sintonizada mediante el método de asignación de polos. El control se implementó utilizando la herramienta LabVIEW, mientras que para la adquisición de datos se empleó una tarjeta NI MyRIO.Palabras Clave: Controlador PID, Sistema balancín, Colocación de polos. IntroducciónEl sistema balancín con motor y hélice es una particularidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés), nace como una necesidad de resolver el problema de controlar este tipo de dispositivos con mayor precisión. Mediante este dispositivo es posible recrear el comportamiento de posicionamiento de un eje de rotación de un UAV, por tal motivo en este trabajo se construye una plataforma del sistema balancín con motor y hélice en el cual es posible implementar un controlador con el objetivo no sólo de promover la enseñanza de la teoría de control, sino también proponiendo el diseño y contrucción de una plataforma de bajo costo y gran accesibilidad.Desde sus inicios y en la actualidad, la teoría de control tiene un gran impacto para la ciencia y tecnología en diferenteś areas, tales como la química (Medina (2008)), la aeronáutica (Barreno (2015)) y la medicina (Ortega (2011)), entre otras. Además, el control automático es una parte importante de los sistemas de vehículos espaciales, sistemas robóticos y procesos industriales en general (Ogata (2010)). A pesar de todos los * Autor en correspondencia.Correos electrónicos: alexanderkstn@gmail.com (A. Castaño Hernández), juanpablomorenobeltran@gmail.com ( J. P. Moreno Beltrán.), hdz.pz.juanf@gmail.com ( J. F. Hernández Pérez), villafuerte@uaeh.edu.mx (R. Villafuerte Segura) avances en materia de control, el control PID sigue siendo el más utilizado en la industria moderna, controlando alrededor del 95 % de los procesos (Aström and Hägglund (1995)). El controlador PID es de las metodologías que se han mantenido a lo largo del tiempo debido a su practicidad (Morari and Skogestad (1986)), (Skogestad (2003)). Por ello es indispensable reforzar el proceso enseñanza-aprendizaje mediante una implementación experimental,...

En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido a sus elevados costes económicos y logísticos, recientemente se están empezando a usar un nuevo sistema autónomo conocido como Intervention Autonomous Under- water Vehicles (I-AUV). No obstante, estos sistemas omiten al usuario dentro del bucle de control, que unido a ciertas restricciones operacionales, limitan su uso en algunas intervenciones. Con el _n de combinar las ventajas y minimizar los problemas de ambos sistemas, existe una nueva pro- puesta basada en un enfoque híbrido, en la que el robot puede permitir el cambio de modo de uso (i.e. autónomo-teleoperado). No obstante, los problemas de este nuevo enfoque se hallan en la arquitectura de control y la interacción hombre-robot (HRI).