ABSTRACT:The appearance of the Terrestrial Laser Scanners or 3D Scanners in Heritage recording has been relatively recent and it is submitted to a constant evolution determined mainly by the big technological advance in fields like Optics, Signal Processing, Electronics and Computer Science. As they have become popular so suddenly, it is essential to study the behavior of these evolving devices in a variety of scenarios to support an accurate assessment of their capabilities. Until two years ago, TOF (time-of-flight) and PS (phase-shift) technologies could hardly be considered side by side comparable, at least under equal terms and requirements. The first enables much longer ranges, while the latter dominated the short distances producing more accurate data with very high acquisition rates. Today, in a sort of convergent career, the scope of phase-shift technology has grown to near 200 meters and the time-of-flight team have been increasing their speed to figures as 100,000 points per second. In this article we expose the results of the comparison between the data delivered by two scanners based on the two related technologies that categorize today's both long and medium-range scanners. The two have been opposed face to face in the survey of the so called "the Sistine Chapel of the Spanish Romanesque" during the same day, and under the same environmental conditions, using equivalent capture settings. But now that as we noted these technologies can fight in the same arena, can we claim to be able to produce similar results whatever which one we choose? The answer is "no" or a "conditioned yes" at least. Let's leave numbers and nominal specifications behind and see what else makes them behave so differently.

<p>En el proceso de estudio e intervención en el patrimonio edificado, la captura de datos y la documentación gráfica a redactar constituye un aspecto decisivo no solo por la necesidad de describir la forma arquitectónica, sino por cuantificar con precisión su geometría, dimensión y, de manera especial, las alteraciones formales que afectan al edificio. En este sentido las tecnologías láser y de fotogrametría digital usada en el registro de datos:</p><p>• Constituye una especial fuente de información a la hora de valorar las deformaciones estructurales y todas aquellas patologías formales que afectan las estructuras del edificio, dadas las precisiones y posibilidades de procesado digital de los datos capturados.</p><p>• El procesado digital de la información obtenida hace posible la construcción de modelos digitales sólidos, a partir de los que elaborar propuestas de intervención e hipótesis de funcionamiento.</p><p>El trabajo realizado sobre la iglesia de la Merced en Panamá, complementa y da soporte gráfico y geométrico a los ensayos de caracterización y resistencia de materiales realizados por los expertos de AIDICO sobre el estado estructural del edificio. El texto expone el proceso metodológico desarrollado, la satisfacción de las dificultades surgidas en el proceso, así como el desarrollo de construcciones virtuales del sistema estructural del templo y de su fachada histórica, como documentos de referencia en la elaboración del proyecto de intervención arquitectónica.</p>

Resumen:El convento de Santa Clara de Toro (Zamora) fue fundado a mediados del siglo XIII. Tras su destrucción durante las luchas intestinas que distinguieron a Castilla a finales de esta centuria, su fábrica fue reconstruida, de manera que fue habitado de nuevo por las monjas clarisas, quienes aún lo ocupan. Su arquitectura corresponde, fundamentalmente, a la reconstrucción llevada a cabo a principios del siglo XIV, pero se encuentra oculta por las obras efectuadas entre los siglos XVI y XVIII que le confieren una apariencia barroca. En el coro de esta estructura medieval enmascarada se descubrió, en la década de 1950, un conjunto de pinturas murales de mediados del siglo XIV, uno de los conjuntos más importantes de su clase jamás recuperados en Castilla, pero, de inmediato, estas pinturas murales fueron arrancadas y vendidas. Tras una serie de circunstancias, regresaron a Toro para ser instaladas en otro edificio, la iglesia de San Sebastián de los Caballeros, convertida en museo. Como consecuencia de todas estas vicisitudes, se perdió para siempre la disposición y el sentido originarios de estas pinturas murales. La reconstrucción virtual tridimensional (3D), basada en unos rigurosos análisis y crítica de las fuentes históricas y en un examen minucioso del espacio donde una vez se dispusieron las pinturas murales, asistido por el registro fotogramétrico, nos permite retornarlas a su contexto original mediante el uso de técnicas de renderización, recuperando, de esta manera, uno de los espacios de devoción femenina más estimulantes del siglo XIV castellano.Palabras clave: pintura gótica, Toro (Zamora), museografía, patrimonio cultural, documentación, reconstrucción virtual 3D Abstract:

Los recientes avances en la captura y procesamiento de información 3d permiten abordar la elaboración y gestión de documentación a diferentes niveles de resolución para aplicarlo en tareas de documentación y visualización. El sistema desarrollado por el grupo DAVAP de la Universidad de Valladolid, combina metodologías basadas en fotogrametría terrestre, Visión Computacional y láser 3d. La combinación de todos ellos proporciona un soporte para la elaboración de modelos de Realidad Virtual y Aumentada sobre entornos generados según las metodologías precedentes. En este trabajo se exponen los modelos virtuales desarrollados para interior de edificios (Teatro Zorrilla de Valladolid) , entornos arqueológicos aumentados (Teatro Romano de Clunia ) y escenarios urbanos complejos (Muralla de León y el Área de Rehabilitación Integral -ARI- Tierras del renacimiento ). La referencia volumétrica de los modelos generados procede del pegado de nubes densas de puntos 3d capturadas por el dispositivo láser Ilris 3d de Optech. La nube densa obtenida tras el pegado de diferentes tomas y optimizada proporciona un entorno global preciso como modelo de referencia para la incorporación de información procedente de vistas y evaluación de propiedades métricas. El soporte digital obtenido permite la generación y visualización de primitivas geométricas exportables a CAD. The recent advances in the capture and processing of 3d information allow for the elaboration and management of documentation at different levels of resolution to be undertaken, enabling the application in documentation and viewing tasks. The system developed by the DAVAP group of the University of Valladolid, combines methodologies based upon terrestrial photogrammetry, Computer Vision and 3D Laser. The combination of all these provides support for the elaboration of Virtual and Augmented Reality models, concerning environments generated according to the preceding methodologies. This paper sets out the virtual models are exposed developed for the interior of buildings (Teatro Zorrilla de Valladolid), augmented archaeological environments (Teatro Romano de Clunia) and complex urban settings (Muralla de León and the Área de Rehabilitación Integral -ARI- Tierras del renacimiento). The volumetric reference of the models generated proceeds from the register of dense 3D cloud points captured by the Optech 3D laser device Ilris 3d. The dense cloud obtained after the hit of different takes and optimized provides a precise global environment as a reference model for the incorporation of information proceeding from views and evaluation of metric properties. The digital support obtained permits the generation and viewing of the basic geometrical components exportable to CAD. Els recents avenços en la captura i processament d'informació 3D permeten abordar l'elaboració i gestió de documentació a diferents nivells de resolució per aplicar-lo en tasques de documentació i visualització. El sistema desenvolupat pel grup DAVAP de la Universitat de Valladolid, combina metodologies basades en fotogrametria terrestre, visió computacional i làser 3D. La combinació de tots ells proporciona un suport per a l'elaboració de models de realitat virtual i augmentada sobre entorns generats segons les metodologies precedents. En aquest treball s'exposen els models virtuals desenvolupats per interior d'edificis (Teatre Zorrilla de Valladolid), entorns arqueològics augmentats (Teatre Romà de Clunia) i escenaris urbans complexos (Muralla de Lleó i l'Àrea de Rehabilitació Integral -ARI- Terres del renaixement). La referència volumètrica dels models generats procedeix de l’enganxat de núvols densos de punts 3D capturades pel dispositiu làser Ilris 3D de Optech. El núvol dens obtingut després d’annexar des de diferents preses i optimitzada proporciona un entorn global precís com model de referència per a la incorporació d'informació procedent de visites i avaluació de propietats mètriques. El suport digital obtingut permet la generació i visualització de primitives geomètriques exportables a CAD

El objetivo de este trabajo es mostrar algunos desarrollos recientes relacionados con la integración de métodos y herramientas de Sistemas de Información, Procesamiento y Visualización de Datos Geoespaciales en un marco 3D. Con ello se pretende facilitar un marco común que afecta a las fases de toma de datos, procesamiento y análisis de la información, diseño, planificación y gestión de intervenciones relacionadas con la construcción de edificios y modificación de pequeño entornos urbanos. La clave para facilitar la integración de modelos y la interoperabilidad entre herramientas es el desarrollo de un marco semántico. El estándar abierto CityGML define clases y relaciones generales relativos a la gestión de espacios físicos según un modelo geométrico (que extiende el enfoque vectorial típico de los SIG). En este trabajo se añaden algunas funcionalidades ligadas a herramientas de procesamiento y análisis de la información de rango 3D de pequeños entornos urbanos capturada con dispositivos láser terrestres de gran precisión. El software UvaCad desarrollado por el clúster DAVAP proporciona un soporte para la fusión de información de imagen 2D y de rango 3D. Sobre el modelo 3D resultante se ha diseñado e implementado un módulo para la gestión de información sobre edificaciones para los niveles 1 y 2 de CityGML. Gracias a la organización conceptual modular de CityGML, es posible extender el modelo original para incorporar información extraída automáticamente sobre poligonales de planos dominantes a los que se superponen diferentes tipos de etiquetas. La extracción de esta información se lleva a cabo de forma semiautomática y se almacena en forma de base de datos relacional con enlace a recursos obtenidos mediante herramientas de procesamiento y análisis de la información 2D y 3D, incluyendo a) extracción de información métrica a partir del modelo 3D; b) reproyección, corrección y referenciación volumétrica de información planar (vistas, planos, croquis) así como c) herramientas de Visualización Avanzada (incluyendo un módulo VR para simulación de intervenciones) organizadas por capas para facilitar el análisis, diseño y gestión a lo largo de las diferentes fases de las posibles intervenciones.