Houve diversas modificações na superfície terrestre devido à apropriação do homem na natureza como maneira de desenvolvimento social e econômico, predispondo as cidades a maior risco de ocorrência de incêndios e queimadas. O trabalho teve como intuito elaborar elaborar uma proposta de zoneamento de risco a incêndio e queimadas, baseado em características físicas, antrópicas e dados de focos de incêndio da cidade de Sorocaba-SP, utilizando geoprocessamento em ambiente SIG. Foi realizado o mapeamento do uso do solo e cobertura vegetal utilizando imagem SPOT-5 e RapidEye por meio da classificação supervisionada e interpretação visual. Foram determinados pesos de importância para a declividade, hidrografia e malha viária segundo a risco para incêndio e queimadas. O zoneamento foi obtido pela média ponderada dos mapas temáticos dos parâmetros. Realizou-se o levantamento dos focos de incêndio e queimadas e procedeu-se a sua relação com o zoneamento de risco produzido. Um total de 93% da cidade é classificada com risco alto a extremo, revelando a predisposição da cidade para a ocorrência de incêndios e queimadas de origem natural ou antrópica. 74 focos de incêndio ocorreram entre 2017 e 2018, sendo enquadradas nas zonas de risco muito alto (39%), alto (35,36%) e extremo (19,5%).  A proposta de zoneamento é condizente com a realidade natural e socioeconômica da cidade, sendo um caminho para o monitoramento ambiental da cidade.