RESUMOAs estruturas geodésicas altimétricas são fundamentais para os projetos de Engenharia. Neste contexto, pode-se utilizar a tecnologia do nível digital para a determinação de pontos de referência altimétrica através do método do nivelamento geométrico. Outra solução é a utilização da tecnologia da estação total para a determinação de altitudes em pontos situados em locais altos e inacessíveis nas

The forward intersection method is already widely used in the geodetic survey of coordinates of inaccessible points, especially when only angle measurements are available, in this case, also called the triangulation method. However, the mathematical solution of the 3D forward intersection with the analytical definition of spatial lines, resolved by the Minimum Distances Method, is still not widespread in the academic and professional environment. This mathematical modeling determines the 3D coordinates of a point located in the middle of the minimum distance between two or more spatial lines, which spatially "intersect" towards the observation point. This solution is more accurate than others presented in the literature because it simultaneously solves the problem of 3D determination of a point by the method of least squares, in addition to providing an estimate of the coordinate precision, which are inherent to the adjustment. This work, therefore, has the objective of explaining the Minimum Distances Method for the spatial intersection of targeted measurements with a Total Station from two or more known observation points for the 3D determination of inaccessible points located in corners of buildings. For the analysis of the method, a Python tool was developed for QGIS that calculates the 3D coordinates and generates the adjustment processing report, being applied with real observations of the Geodetic survey of the SUDENE building, in Recife-PE. The methodology developed in this work proved to be suitable for measurements of large structures, achieving spherical precision better than ±1.0 cm, following the Brazilian standards for urban cadastre.

O objetivo deste trabalho é apresentar uma abordagem geodésica para o controle de qualidade de medições cadastrais no posicionamento tridimensional de Parcelas Territoriais Urbanas, por meio das análises de covariâncias com vista à homogeneização no levantamento cadastral. Para isto, vários métodos de levantamentos geodésicos 3D foram aplicados na determinação de pontos de referência, localizados na Igreja de São Bento, Igreja Nossa Senhora das Neves, Igreja Nossa Senhora do Carmo e Igreja São Francisco, além de Pontos de Limites e detalhes de fachada de uma edificação denominada Casa 66, localizada na Avenida General Ozório, centro histórico de Joao Pessoa. Os pontos de referência geodésicos tiveram suas coordenadas altimétricas determinadas por nivelamento geométrico de alta e média precisão. Para a determinação das coordenadas planimétricas dos pontos de referência, aplicou-se o método de posicionamento GNSS relativo estático, o método de poligonaÒ«ão e o método topográfico da interseção a ré. No que concerne à edificação, suas posições foram determinadas aplicando-se o método de interseção a vante. O controle de qualidade das medições efetuadas no conceito de homogeneização foi realizado pela repetição das medidas, aplicação de métodos distintos de medição e pelo ajustamento por meio do Método dos Mínimos Quadrados, permitindo que fossem determinadas a precisão posicional dos pontos medidos, a partir das covariâncias obtidas.

A finalidade desta pesquisa é o estudo de levantamentos e procedimentos voltados para a definição de vértices (ou pontos) de Referência, ou ainda Apoio Imediato, os quais são úteis ao controle dimensional de edificações prediais. Este provê uma metodologia que determina com acurácia a posição planialtimétrica de pontos de referência, necessários para o controle tridimensional e bidimensional de edificações prediais; a realização de estruturas geodésicas definidoras de campos de pontos de referência poderá ser utilizada posteriormente pela comunidade local e órgãos públicos e privados para a execução de trabalhos que necessitem de informações geoespaciais. Neste contexto, foram aplicados, o posicionamento GNSS Relativo Estático e Nivelamento com a tecnologia GNSS e os métodos terrestres de medição planialtimétrica com Estação Total, Poligonação com centragem forçada e Nivelamento Trigonométrico com visadas curtas e longas, neste último caso são consideradas visadas longas a partir de 250 m. Com a metodologia investigada foram obtidas acurácias posicionais de ±2 a ±4 mm. Os menores valores (maiores acurácias) calculados entre todos os procedimentos de ajustamento são obtidos pelo ajuste das observações em rede por medidas dos métodos clássicos topográficos. O ajustamento em Rede 3D ou Rede Geodésica 3D apresentou maior acurácia se utilizando apenas de coordenadas GNSS e observações relativas aos métodos topográficos (distâncias inclinadas, ângulos horizontais e zenitais) entre os vértices do método de Poligonação. Com a introdução de distâncias inclinadas GNSS o ajuste resulta em uma estatística mais elevada.