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No âmbito da Indústria 4.0, é proposto um sistema para potenciar a articulação da Realidade Aumentada com a Manufatura Robotizada na indústria da construção. O objetivo deste sistema é permitir que robôs aprendam a realizar tarefas através da interação direta com operadores humanos. Num primeiro passo, estabeleceu-se uma conexão entre um robô e seu treinador -ou controlador -, no qual o robô imita as ações do operador. Equipamento de Realidade Aumentada é usado para capturar o gestos do treinador e o ambiente circundante. Uma ferramenta digital foi implementada usando Grasshopper e plugins adicionais para controlar o processo.

In the scope of Industry 4.0, a framework is proposed to leverage the potential of articulating Augmented Reality and Robotic Manufacturing in the construction industry. The objective of such framework is to enable robots to learn how to perform tasks using direct interaction with human operators. As a first step, we established a connection between a robot and its traineror controller-in which the robot mirrors the operator's actions. Augmented Reality hardware is used for capturing the trainer's gestures and the surrounding environment. A digital tool was implemented using Grasshopper and additional plugins to control the process.