La fisioterapia es una rama medica aplicable para tratar lesiones motrices, la cual  implementa tecnicas para  la rehabilitacion en forma mas rápida y eficiente para el paciente. Esta  se divide por su ejecusion, en pasiva y activa. Por tratamiento pasivo entendemos las técnicas que se realizan sin necesidad de movimiento voluntario del paciente, es el fisioterapeuta el que moviliza o coloca los segmentos corporales, sin activacion por parte del paciente. En el tratamiento activo, se suelen realizar ejercicios o maniobras que implican la participación del paciente, que es el que realiza el movimiento. Por lo tanto, se requiere aprendizaje y participación del paciente, tanto a nivel físico como a nivel mental. La seleccion de la tecnica y estrategia adecuada para el tratamiento ya sea  activo o pasivo, esto  dependera del tipo de lesión y de la fase en que se encuentre. Por norma general, la tendencia es comenzar con tratamiento pasivo pero evolucionar a técnicas activas en cuanto sea posible. El objetivo del presente refiere al diseño e implementación de un dispositivo que permita integrar ambos tipos de terapia por medio de tecnologías de automatización y robotica, permitiendo el desarrollo de la terapaia de rehabilitacion en forma progresiva y libre de asistencia de una terapista para la ejecución de las rutinas. Este mecanismo rehabilitador pasivo/activo de rodilla realizara movimientos de flexión y extensión  controlados, favoreciendo la recuperación postquirúrgica. Lo anterior a traves del uso de la aplicacion de la tecnica de adquisicion de datos denominada electromiografía. Obteniendo asi  una herramienta que facilita la integración de las terapias pasiva y activas en forma eficaz, logrando tener un postoperatorio con una recuperación funcional y eficiente.-----------------------------------------------------------------Physiotherapy is a medical branch applicable to treat motor injuries. It is divided by its execution into passive and active. By passive treatment we understand the techniques that are carried out without the need for voluntary movement of the patient; it is the physiotherapist who mobilises or positions the body segments, without activation by the patient (JA, 2020). In active treatment, exercises or manoeuvres are usually performed that involve the participation of the patient, who is the one who performs the movement. Therefore, patient learning and participation is required, both physically and mentally. The selection of the appropriate technique and strategy for either active or passive treatment will depend on the type of injury and the stage of the injury. As a general rule, the tendency is to start with passive treatment but evolve to active techniques as soon as possible (Omar, 2014). The objective of this paper refers to the design and implementation of a device that allows the integration of both types of therapy by means of automation and robotics technologies, allowing the development of rehabilitation therapy in a progressive manner and free from the assistance of a therapist for the execution of the routines. This passive/active knee rehabilitation mechanism will perform controlled flexion and extension movements, favouring post-surgical recovery. The above through the use of the application of the data acquisition technique called electromyography. Thus obtaining a tool that facilitates the integration of passive and active therapies in an effective way, achieving a postoperative period with a functional and efficient recovery.

La fisioterapia es una rama medica aplicable para tratar lesiones motrices, la cual  implementa tecnicas para  la rehabilitacion en forma mas rápida y eficiente para el paciente. Esta  se divide por su ejecusion, en pasiva y activa. Por tratamiento pasivo entendemos las técnicas que se realizan sin necesidad de movimiento voluntario del paciente, es el fisioterapeuta el que moviliza o coloca los segmentos corporales, sin activacion por parte del paciente. En el tratamiento activo, se suelen realizar ejercicios o maniobras que implican la participación del paciente, que es el que realiza el movimiento. Por lo tanto, se requiere aprendizaje y participación del paciente, tanto a nivel físico como a nivel mental. La seleccion de la tecnica y estrategia adecuada para el tratamiento ya sea  activo o pasivo, esto  dependera del tipo de lesión y de la fase en que se encuentre. Por norma general, la tendencia es comenzar con tratamiento pasivo pero evolucionar a técnicas activas en cuanto sea posible. El objetivo del presente refiere al diseño e implementación de un dispositivo que permita integrar ambos tipos de terapia por medio de tecnologías de automatización y robotica, permitiendo el desarrollo de la terapaia de rehabilitacion en forma progresiva y libre de asistencia de una terapista para la ejecución de las rutinas. Este mecanismo rehabilitador pasivo/activo de rodilla realizara movimientos de flexión y extensión  controlados, favoreciendo la recuperación postquirúrgica. Lo anterior a traves del uso de la aplicacion de la tecnica de adquisicion de datos denominada electromiografía. Obteniendo asi  una herramienta que facilita la integración de las terapias pasiva y activas en forma eficaz, logrando tener un postoperatorio con una recuperación funcional y eficiente.-----------------------------------------------------------------Physiotherapy is a medical branch applicable to treat motor injuries. It is divided by its execution into passive and active. By passive treatment we understand the techniques that are carried out without the need for voluntary movement of the patient; it is the physiotherapist who mobilises or positions the body segments, without activation by the patient (JA, 2020). In active treatment, exercises or manoeuvres are usually performed that involve the participation of the patient, who is the one who performs the movement. Therefore, patient learning and participation is required, both physically and mentally. The selection of the appropriate technique and strategy for either active or passive treatment will depend on the type of injury and the stage of the injury. As a general rule, the tendency is to start with passive treatment but evolve to active techniques as soon as possible (Omar, 2014). The objective of this paper refers to the design and implementation of a device that allows the integration of both types of therapy by means of automation and robotics technologies, allowing the development of rehabilitation therapy in a progressive manner and free from the assistance of a therapist for the execution of the routines. This passive/active knee rehabilitation mechanism will perform controlled flexion and extension movements, favouring post-surgical recovery. The above through the use of the application of the data acquisition technique called electromyography. Thus obtaining a tool that facilitates the integration of passive and active therapies in an effective way, achieving a postoperative period with a functional and efficient recovery.

La evidente problemática en el  ámbito de la carencia de agua potable ante el creciente índice de contaminación ambiental y de cuerpos acuíferos incluyendo mantos freáticos que anteriormente servían como reservas de agua potable; ha sumido a nuestro país y al mundo entero en un riesgo global por carencia del vital líquido de acuerdo con el Consejo Consultivo del Agua, solo hay un 32% de agua renovable lo cual presenta una alarmante crisis en materia de agua potable, aunado a esto el agua para uso doméstico que se ocupa para beber en  servicios públicos, establecimientos comerciales y viviendas y que concentra el 10% del agua dulce en México. Mientras que en el mundo el promedio es de 8% y  se corrobora la consideración de crisis latente en esta materia, de lo anterior expuesto es notable que el tratamiento de residuales líquidos es por tanto un tema prioritario. Se  presenta una  investigación que comprende el diseño e implementación de un dispositivo automatizado que permita potabilizar cuerpos acuosos con niveles intermedios/altos de turbiedades así como, materia coloidal diversa. La implementación del presente proyecto se fundamenta  en el mecanismo de floculación, ya que este es un proceso bien identificado y de una aplicación altamente generalizada para los sistemas de tratamiento de aguas negras y/o con presencia de restos de materia orgánica, heces, entre otros contaminantes. De tal  forma y mediante la implementación de un sistema electromecánico de trituración y dosificación de las semilla de Moringa Oleífera (agente floculante) así como, un dispositivo mecánico-eléctrico suplementario para transporte de fluidos por diferencia de potencial, complementa el proceso aunando la radiación por UV como herramienta final germicida; que consolida la depuración del fluido tratado. Todo lo  anterior, instrumentado con sensores de bajo coste y controlado por medio de tecnología de microcontrolador.

El presente proyecto refiere  a un dispositivo  que permita determinar y evaluar el índice de vibraciones mecánicas presentes en sistemas rotatorios, esto a fin de permitir el diagnóstico del estado de la maquinaria evaluada, esto  por medio de un  sistema de referencia normalizado como son las normas UNE e ISO; para de esta forma desarrollar la implementación simplificada del  procedimiento para balanceo dinámico en uno o dos planos, con base en modelos matemáticos de ecuaciones diferenciales, series y transformadas; este análisis se llevara a cabo a través de tecnología de acelerometos de bajo costo, así como el uso de  microcontroladores como dispositivo de adquisición de datos, para de esta manera reducir significativamente  factores de riesgo de falla, al generar una herramienta  accesible respecto a modelos extranjeros además de ser un sistema que no requiere  un alto nivel de especialización en los usuarios del dispositivo. El instrumento propuesto proporcionara información de la condición de la máquina medida en tiempo real. La información obtenida, ayudara a anticiparse a las fallas, las cuales pueden ser en la mayoría de las veces catastróficas, esto al generar en forma autónoma el cálculo de corrección para la compensación en la maquina evaluada. Con la realización de este prototipo se pretende obtener  competencias  y aptitudes en las ramas de instrumentación y control, como de igual manera  en el área de mantenimiento y conocer e identificar acerca de las certificaciones tales como la TPM (mantenimiento productivo total).