Este artículo tiene como objetivo realizar reflexiones teórico-epistemológicas en base a nuestras experiencias articuladas de investigación activista con perspectiva feminista. En base a un proceso de reflexión dialógica conjunta, compartimos algunas pistas de las dimensiones ético-político-afectivas de los procesos de investigación. Para ello ponemos en diálogo nuestros procesos de investigación con las epistemologías feministas y el intercambio con otras pensadoras-investigadoras feministas. Proponemos poner en valor las relaciones de afecto y amistad, que permiten que nuestras investigaciones sean más habitables. Apostamos por una reflexividad que se deja afectar y atravesar por las emociones como herramienta del conocimiento. Incorporamos el análisis semiótico-material de nuestros propios cuerpos, no para caer en la autorreferencia, sino para contemplar sus efectos en la producción de conocimiento. En síntesis, proponemos otras posibilidades de producción de conocimiento desde las experiencias corporales, los afectos y las diversas relaciones que vamos tejiendo y que sostienen nuestros procesos de investigación para construir colectivamente un conocimiento encarnado y situado, comprometido con la constitución de modos de vida vivibles.The aim of this article is to make theoretical-epistemological reflections based on our articulated experiences of activist research with a feminist perspective. Based on a process of joint dialogical reflection, we share some clues about the ethical-political-affective dimensions of the research processes. To this end, we put our research processes in dialogue with feminist epistemologies and the exchange with other feminist thinkers-researchers. We propose to value affective relationships and friendship, which allow our research to be more habitable. We are committed to a reflexivity that allows itself to be affected and traversed by emotions as a tool for knowledge. We incorporate the semiotic-material analysis of our own bodies, not to fall into self-reference, but to contemplate their effects on the production of knowledge. In short, we propose other possibilities for the production of knowledge based on bodily experiences, affects and the diverse relationships that we weave and that sustain our research processes in order to collectively build an embodied and situated knowledge, committed to the constitution of livable ways of life.