С каждым годом автомобиль становится всё более совершенным техническим объектом, в котором применяются электронные системы управления и алгоритмы, направленные на улучшение манёвренности автомобиля. Одним из направлений работ в этой области является применение в качестве управляемых, наряду с передними, ещё и задних колёс. Такое развитие напрямую связано с вопросами обеспечения безопасности, т. к. рост скоростей движения и, особенно, выполнения манёвров является очевидной тенденцией развития современного автомобилестроения. В связи с этим перед конструкторами и разработчиками встают всё новые задачи по поиску путей модернизации систем автомобиля, направленных на улучшение управляемости и устойчивости.В своих работах отечественные учёные Я.М. Певзнер и А.С.Литвинов отмечают тот факт, что преимущество дополнительного применения задних управляемых колёс для улучшения поворотливости особенно очевидно для двухосных машин: радиус поворота min R уменьшается почти в два раза. Для четырёхосных колёсных машин с формулой 8 8× схемы рулевого управления (РУ) с передними и задними управляемыми колёсами снижают min R в 1,6-1,9 раза по сравнению с управляемыми колёсами только передних осей.Впервые схема со всеми управляемыми колёсами была применена на паровом автомобиле «Кота» в 1901 г. Однако, эта конструкция не нашла должного применения в своё время.

ВВЕДЕНИЕ В различных условиях и режимах движения (разгон-торможение, криволинейное движение или преодоление подъема, движение по твердой или деформируемой опорной поверхности и т. д.) перераспределение мощности источника энергии, подводимой к колесам