Forecasting of curvilinear motion’s characteristics of multi-axis vehicle at different laws of all wheel steering

Abstract

С каждым годом автомобиль становится всё более совершенным техническим объектом, в котором применяются электронные системы управления и алгоритмы, направленные на улучшение манёвренности автомобиля. Одним из направлений работ в этой области является применение в качестве управляемых, наряду с передними, ещё и задних колёс. Такое развитие напрямую связано с вопросами обеспечения безопасности, т. к. рост скоростей движения и, особенно, выполнения манёвров является очевидной тенденцией развития современного автомобилестроения. В связи с этим перед конструкторами и разработчиками встают всё новые задачи по поиску путей модернизации систем автомобиля, направленных на улучшение управляемости и устойчивости.В своих работах отечественные учёные Я.М. Певзнер и А.С.Литвинов отмечают тот факт, что преимущество дополнительного применения задних управляемых колёс для улучшения поворотливости особенно очевидно для двухосных машин: радиус поворота min R уменьшается почти в два раза. Для четырёхосных колёсных машин с формулой 8 8× схемы рулевого управления (РУ) с передними и задними управляемыми колёсами снижают min R в 1,6-1,9 раза по сравнению с управляемыми колёсами только передних осей.Впервые схема со всеми управляемыми колёсами была применена на паровом автомобиле «Кота» в 1901 г. Однако, эта конструкция не нашла должного применения в своё время.

Minimization of power losses by traction-transportation vehicles at motion over a bearing surface that undergoes deformation

“…Based on the research into determining pressure in soil using the procedures from of geophysical electric exploration (a four-electrode Schlumberger installation as part of the auto-compensator of electric prospecting AE-72) [10,11], we established under actual conditions the presence of an elastic component of deformation related to the running a system of tractor T-25, as shown in Fig. 2.…”