No abstract

Рассмотрены рациональные конструкции планетарных передач с внутренним зацеплением колес, небольшой разницей в числе их зубьев и механизмом снятия движения с сателлита, содержащим цилиндрические и качающиеся ролики.Представлены особенности расчета на прочность элементов планетарной передачи c качающимися роликами с учетом погрешностей изготовления механизма. При наличии таких погрешностей снизить неравномерность распределения нагрузки между роликами можно путем повышения их изгибной податливости, уменьшив диаметр ролика до величины, обеспечивающей его усталостную прочность.Определены нагрузки, действующие в наиболее опасных сечениях ролика. Получена система уравнений, описывающая распределение нагрузки между роликами при наиболее неблагоприятном случае расположения отверстий в сателлитах и дисках и позволяющая определить коэффициент неравномерности распределения нагрузки между роликами.Получены формулы для расчета жесткости ролика и напряжения, возникающего в опасном сечении ролика. Построены графики зависимостей относительной жесткости ролика от его относительной длины, коэффициента неравномерности распределения нагрузки между роликами от относительной погрешности изготовления механизма, относительного напряжения в наиболее опасном сечении самого нагруженного ролика от его относительной длины.Полученные зависимости позволяют осуществить проверочный расчет роликов на прочность при заданных геометрических параметрах и точности позиционирования отверстий в сателлитах и дисках.

Приведены результаты экспериментального исследования планетарных передач типа k-h-v с цилиндриче­скими роликами механизма передачи момента с сателлита.Динамические реакции в данной передаче определяются тремя факторами: наличием эксцентриситета водила, движением роликов в передаче и колебательными процессами. Эксцентриситет вызывает появление центробежного момента инерции относительно оси вращения водила. Нахождение центробежных моментов инерции в связи с постоянным движением роликов затруднено. Движение роликов должно проявиться в возрастании динамических реакций через определенный период, связанный с передаточным отношением от водила к сателлитам, что требуется подтвердить экспериментально.Описан экспериментальный комплекс, связанный с персональным компьютером. Экспериментальный стенд предоставляет возможность варьировать угловой скоростью вала электродвигателя, фиксировать и обрабатывать показания тензодатчиков, используя соответствующее программное обеспечение.Исследовано влияние роликов планетарной передачи на изменение динамических реакций при разных частотах двигателя. Сделаны выводы о рациональном изменении конструкции роликозубчатой передачи с целью снижения динамических реакций в планетарном механизме с роликовым механизмом передачи момента.Выполнение рекомендаций дает возможность использовать планетарную роликозубчатую передачу также и на высоких скоростях вращения.

Rotary-vane engine (RVE) with an external supply of heat is an aggregate consisting of two modules with a common output shaft, the heating device (heater) of working medium and the cooling device (cooler) of working medium, which connected with inlet and outlet ports of modules by system of pipeworks. Each module has two rotors with two vanes on each. Between the corresponding plane surfaces of the four vanes four working volumes are formed wherein thermodynamic cycle steps: ingress, compressing, heat intake, expansion stroke, discharge, outward heat transmission are going simultaneously. The angular displacement of modules relative to one another occurs pumping the working medium through the heater and cooler, which allows the conversion of thermal energy into mechanical work. Design features of the RVE with an external supply of heat allows create a closed gas-vapor cycle. The main specified advantages of the RVE with an external supply of heat are: fewer noxious emissions, multifuel capability, high motor potential (service life). Different problems of creation external combustion engines such as structural complexity of construction units, absence of adequate mathematical model of designed RVE with an external supply of heat are also pointed. The construction of the RVE with an external supply of heat developed in Pskov Polytechnic Institute (now the Pskov State University), the operation concept of the engine, the physical processes in the chamber modules RVE with an external supply of heat during each step and the mathematical model describing the physical processes proceeding in chamber RVE with an external supply of heat modules are considered.