As experiências metodológicas realizadas pelos situacionistas e outros movimentos artístico/literários de vanguarda do século XX, como a deriva, baseada na psicogeografia, demonstram a potencialidade da caminhada como prática de apreensão urbana. Este artigo visa avaliar as teorias apresentadas como um conjunto de exercícios possível de ser utilizado no ensino e na prática do urbanismo, principalmente na fase inicial de diagnóstico urbano, com efeitos sobre o projeto a ser desenvolvido em seguida. Por meio da experiência denominada Oficina Zooming, com prática de deriva, e na sequente elaboração narrativas cartográficas, foi possível traçar diretrizes projetuais para uma área de estudo, incidindo na interpretação do espaço individualmente e coletivamente a partir da sobreposição das experiências dos percursos urbanos. A metodologia trabalhada é capaz de ser aplicada a estudos urbanos com foco no planejamento, auxiliando uma compreensão do espaço de forma engajada e mais próxima à realidade do cotidiano das cidades.