Objetivo: conhecer a experiência dos pais como estratégia de avaliação da qualidade da assistência de enfermagem. Método: pesquisa descritiva com abordagem qualitativa, desenvolvida na Unidade Neonatal de um Hospital do sul do Brasil. A coleta de dados foi realizada através de entrevistas, utilizando a técnica do incidente crítico (TIC), com 18 pais que estavam com seus filhos internados por 20 dias ou mais e que tinham previsão e plano de alta hospitalar. Após, os dados foram submetidos à análise de conteúdo. Resultados: a análise revelou fragilidades no cuidado prestado pela equipe de enfermagem em relação à administração de medicamentos, ao uso de equipamentos, à monitorização e ao posicionamento dos bebês, aos cuidados com a pele e à higiene de mãos. Conclusão: a experiência dos pais revelou elementos que integram a avaliação da assistência em enfermagem, destacando-os como pilares para a segurança do paciente.