This work presents a prototype proposal for a Multisensory Neonatal Incubator, for academic purposes and use in a hospital environment. In the case of use in academic environments, it is intended to improve the quality of the training environment of medical students and other courses in the area of Health, offering a very realistic environment, when compared to the environment that many doctors find in everyday situations of care with newborns. In the case of use in hospital environments, it is intended to construct a low-cost but efficient and reliable equipment that can be applied to reduce the important deficit of incubators for newborns existing in Brazil. The prototype is developed in a multidisciplinary way, with students and teachers from the both Medicine and Computer Science courses, taking advantage of the resources and simulation features offered by the Premature Anne robot-mannequin.Resumo. Este trabalho apresenta uma proposta de protótipo de Incubadora Neonatal Multissensorial, para fins acadêmicos e eventual uso em ambiente hospitalar. No caso de uso em ambientes acadêmicos, pretende-se melhorar a qualidade do aprendizado de estudantes de Medicina e demais cursos da área de Saúde, oferecendo um ambiente bastante realístico, quando comparado ao ambiente que muitos médicos encontram nas situações cotidianas de atendimento a recém-nascidos. No caso de uso em ambientes hospitalares, pretende-se chegar à construção de um equipamento de baixo custo, porém eficiente e confiável, que possa ser aplicado para reduzir o déficit de incubadoras para recém-nascidos existente no Brasil. O protótipo é desenvolvido de forma multidisciplinar, com alunos e professores dos cursos de Medicina e Ciência da Computação, usufruindo dos recursos e funcionalidades de simulação oferecidos pelo robô-manequim Premature Anne.