INTRODUÇÃO:Há potencialidades e desafios no trabalho das psicólogas nos Núcleos de Apoio/Ampliado à Saúde da Família (NASF). Críticas giram em torno de um repertório profissional inadequado para este contexto, consequência da ênfase na formação clássica e ainda hegemônica. OBJETIVO: Refletir sobre o planejamento, execução e avaliação da estratégia de atendimento domiciliar em psicologia realizado pelo NASF, em Salvador-Bahia. MÉTODO: Trata-se de um relato de experiência. Utilizamos a supervisão compartilhada (SC), que consiste em: relato da situação concreta de atendimento domiciliar, registrado em Relato de Visitas; os sentimentos e afetações em relação ao que foi vivenciado; reflexões e sínteses sobre o atendimento domiciliar em relação às atuações clínicas clássicas. Nas SC quinzenais, os atendimentos domiciliares eram narrados pelos/as extensionistas/os e preceptora e os registros de visita compartilhados reflexivamente. A análise foi realizada com base nas discussões ocorridas durante os momentos de SC, com ênfase no ato narrativo e bem como através dos relatos escritos das visitas. RESULTADOS: Realizamos 63 visitas domiciliares e destacamos duas dimensões: 1) mudanças no processo de trabalho, em relação à concepção hegemônica da atuação psicológica; 2) percepção de que o modo com que somos acolhidos/as nos domicílios reflete as possibilidades de cuidado, exigindo uma postura ativa, sensível, acolhedora na relação profissional-usuário/a. CONCLUSÃO: A atenção domiciliar apresentou-se como um desafio, requerendo a ampliação de habilidades, modos não tradicionais de se portar e comunicar, de maneira a facilitar o diálogo, a escuta, sendo uma estratégia para ampliar o repertório profissional.