Objetivo: Descrever as ações de educação e assistência à saúde realizadas para mulheres em situação de vulnerabilidade socioeconômica de Palmas – TO. Métodos: Trata-se de um relato de experiência de ações educativas, promoção à saúde e estratégias preventivas que contemplaram as temáticas do uso abusivo de álcool e outras drogas, saúde sexual e reprodutiva, higiene e também ações intersetoriais para resolução de problemas complexos para as mulheres que residiam na Comunidade Saroba. Resultados: As ações de educação foram pautadas, basicamente em quatro assuntos, sendo abordados de forma intersetorial e integral nos 15 encontros realizados: o uso abusivo de álcool e outras drogas, saúde sexual e reprodutiva, higiene do local, e oportunidade de acolhimento. O maior problema encontrado foi em relação ao padrão de comportamento quanto ao consumo mais intenso de álcool e outras drogas pelas mulheres, que acarreta em maior exposição à riscos, como o desemprego e, consequente, envolvimento com atividades ilícitas e prostituição, além da forte relação com a violência e condição de vida na rua. Conclusão: Apesar das dificuldades enfrentadas pelo grupo para realizarem as ações educativas, a criação de vínculo com a Rede de Atenção e a redução de comportamentos de risco, foi possível evidenciar que é possível a integração entre as mulheres do local com profissionais de saúde, desde que haja total abertura e confiança para discussão dos temas e participação efetiva dos envolvidos nas escolhas.