R~sum~. Cet arricle est compos6 de deux parties, l'une 6tablie par M. Langlois, l'autre par Mme Losco. La premi6re partie est consacr6e/t l'6tude des 6quations de Poincar6 qui sont les 6quations de Lagrange du mouvement lorsqu'on introduit des pseudo-param6tres. Une application de ces 6quations est int6ressante ~t envisager lorsque l'on m61ange coordonn6es et pseudo-param6tres et que les coordonn6es sont ignorables dans le lagrangien. On 6tablit alors un th6or6me de r6duction des 6quations du mouvement par des relations invariantes. La transformation KS entre dans ce cadre. La seconde partie concerne la construction de matrices g6n6ralisant KS. Ce sont des matrices dont les premi6res lignes d6finissent des variables QL les derni6res lignes des pseudo-param6tres co ~ et pour lesquelles on peut appliquer le th60r6me de r6duction 6tabli pr6c6demment.Le mouvement g6n6ral du corps solide dans R" permet une construction de relies matrices, de m~me que KS est associ6e ~t une rotation de R".Abstract. This paper is composed of two parts, the first one established by M. Langlois, the other one by L. Losco. First a study of Poincar6's equations is made, which are Lagrangian equations where use is made of some quasi-coordinates. One application of these equations is very interesting when some coordinates are ignorable in the Lagrangian. A theorem of reduction is obtained with invariant relations. KS is of this kind. Then matrices are constructed which generalize KS. There are matrices of coordinates and quasi-coordinates, which allow application of the theorem of reduction previously obtained. The general motion, helicoidal motion, of a rigid body in R"-space allows to obtain such matrices, just as KS corresponds to a rotation in R 4.Some results have been briefly published in two notes mentioned at the end.
PREMIERE PARTIE
Pour l’élève lecteur, l’écriture réflexive consiste à rendre compte par écrit de ses pratiques langagières (Chabanne & Bucheton, 2002), à réfléchir sur son parcours de lecteur et à mettre à distance diverses interprétations (Sauvaire, 2017). Lorsqu’elle s’inscrit dans une approche didactique de la lecture littéraire, l’écriture réflexive serait peu ou pas enseignée (Bucheton, 2014 ; Bishop, 2010). Nous constatons un hiatus entre, d’une part, les approches subjectives de la lecture littéraire et de l’écriture réflexive recommandées par certains chercheurs, et d’autre part, les approches formalistes de la lecture analytique et de l’écriture dissertative au collégial, sédimentées dans les pratiques de nombreux enseignants. Cette recherche collaborative vise à comprendre comment une enseignante de littérature au cégep intégre l’écriture réflexive dans ses pratiques habituelles d’enseignement de la lecture littéraire. Nous avons enregistré et analysé une séquence didactique expérimentée en classe, des entrevues semi-dirigées avec elle et différents écrits produits par ses étudiants, tous reconnus comme étant en difficulté. L’étude des pratiques déclarées et observées de l’enseignante ainsi que l’analyse des écrits réflexifs et analytiques nous permettent de suggérer des pistes pour réduire ce hiatus.
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