Line follower robot requires an automatic control system in operating to follow a track / line. Control systems are used in line follower robot is PID-based control system. In PID control system requires setting of constants Kp, Kd, and Ki proper to obtain a stable movement of the robot to follow the line or track. Line follower robot that used in this research is an adaptive robot, so the robot can adapt in every lighting conditions were be different on each track by adding two pieces of light sensors on the robot.The integration of the PID control system by setting the constants of Kp, Kd, Ki precise and automatic light sensitivity settings, will produce good movement to follow the track and that can adapt with every lighting conditions automatically be. From the experiment have been done, obtained the best control constants of Kp, Kd, and Ki with a constant value entered is Kp = 7, Kd = 5, and Ki = 7 and light sensitivity automatic setting searched based on a reading of two light sensors and with the formula of sensitivity is = ((sensor1 + sensor2) / 2) + 100. Intisari-Robotline followermerupakan robot dengan sistem kontrol otomatis dalam beroprasi mengikuti sebuah lintasan/garis. Sistem kontrol yang digunakan dalam robot line follower adalah sistem kontrol berbasis PID. Pada sistem kontrol PID memerlukan pengaturan konstanta Kp, Kd, dan Ki yang tepat untuk memperolehpergerakan robot yang stabil dalam mengikuti garis atau lintasan. Robot line follower yang digunakan pada penelitian ini adalah robot yang bersifat adaptif, sehingga robot dapat beradaptasi di setiap kondisi pencahayaan yang berbeda pada setiap lintasan dengan memanfaatkan penambahan 2 buah sensor cahaya pada robot.Hasil daripenggabungan sistem pengaturan PID dengan pengaturan konstanta Kp, Kd dan Ki yang tepat dan sistem pengaturan kepekaan cahaya otomatis, maka akan diperoleh hasil pergerakan robot pada lintasan yang baik dan robot yang dapat beradaptasi dalam beberapa kondisi pencahayaan secara otomatis. Dari hasil ujicoba robot yang telah dilakukan, maka telah diperoleh pengaturan konstanta Kp, Kd, dan Ki terbaik dengan nilai kons tanta yang diinputkan yaitu Kp=7, Kd=5, dan Ki=7 dan pengaturan kepekaan cahaya otomatis yang dicari berdasarkan pembacaan 2 buah sensor cahaya dan dengan rumus kepekaan = (( sensor1 + sensor2 ) / 2) + 100.