No abstract

No abstract

ÖzÜç fazlı asenkron motorların hız denetiminde sistemin doğrusal olmayan yapısı, yük momentindeki değişimler, parametre değişimleri ve bilinmeyen bozucu etkilerinden dolayı geleneksel PI tipi denetim ile iyi bir performans sağlanamamaktadır. Bu nedenle asenkron motorun hız denetiminde, daha iyi bir performans elde etmek için adaptif kontrol yöntemleri uygulanmaya başlamıştır. Bu çalışmada vektör kontrollü asenkron motorun hız denetiminde geleneksel PI denetim yerine modern denetim yöntemlerinden olan adaptif sinirsel-bulanık denetim (ANFIS) sistemi önerilmiştir. Bu çalışmanın esas amacı, PI denetimli çalışmadan elde edilen giriş-çıkış verileri kullanılarak önerilen denetleyici parametrelerini ayarlamak ve asenkron motorun hız denetiminde yüksek performans elde etmektir. Her iki denetim sisteminin performansı MATLAB/Simulink ortamında farklı çalışma koşullarında incelenmiştir. Asenkron motorun hız kontrolü simülasyon çalışmasında, yükselme zamanı, aşım, yerleşme zamanı ve sürekli hal hatası gibi performans parametreleri ayarlanarak önerilen denetim sistemi geleneksel PI denetime kıyasla daha iyi bir performans sağlamıştır.Ayrıca, sistemde referans hızın değiştirildiği ve yükün değiştirildiği bölgelerde ANFIS, geleneksel PI tipi denetimden daha iyi bir performansa sahip olduğu simülasyon sonuçlarından gözlemlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Asenkron motor, Adaptif sinirsel-bulanık denetim (ANFIS), PI denetim, Yapay sinir ağları Investigation of Performance Based on Online Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) for Speed Control of Induction Motors AbstractIn the speed control of three-phase induction motor, conventional PI type control can not provide a good performance due to non-linear structure of the system, change in load torque, change in parameters and * Corresponding author (Sorumlu yazar): Sami ŞİT,

No abstract

This paper presents a method to control pointer with the help of camera for a person who is not able to control the pointer with hands. Physical problems result from brain paralysis are the most dominant obstacles for pointer control. This paper aims to control pointer with the help of human-computer interaction technologies instead of hands. The proposed design is similar to common pointer control. According to disability condition, people can choose the usage of the system because of the adjustability of the system. One can control the pointer by wearing a colored wristband or any item on body parts like arms, feet or any other moving part of the body. The designed system requires software, a camera, and a table lamp. The working principle of the system is inferring information from camera and transforming this information to pixels to control the pointer on the screen. In this paper, computer vision system was combined with Java class to control the pointer. When the camera gets the first snapshot from a real-time video, first, the software finds the location of the colored item on the screen then moves the pointer towards to location. In this real-time system, clicking is a problem because of the physical inabilities. In order to solve this problem, we use another colored item on the field vision of the camera. According to the location of the second object, the software decides about left or right clicks.