Primeiramente gostaria de agradecer meus pais, pois foram eles que me deram apoio durante toda a minha vida nas minhas decisões, sejam elas pequenas ou grandes. Além disso, agradec ¸o também a minha namorada, que me ajudou muito na elaborac ¸ão desse estudo. Não posso esquecer do meu irmão, com suas palavras de apoio sempre que precisei. Agradec ¸o também aos meus professores, tanto da graduac ¸ão como da pós-graduac ¸ão, que orientaram meu caminho durante meus estudos, e aos meus colegas de estudo, que me mostraram outras formas de visualizar o problema. iv Resumo Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H ∞ em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenc ¸ão pode ser feita através da soluc ¸ão de problemas de otimizac ¸ão, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear Matrix Inequalities), que proporciona flexibilidade na formulac ¸ão de problemas de otimizac ¸ão e possui algoritmos eficientes para a soluc ¸ão. Esse estudo foi baseado em três modelos de suspensão diferentes, com dois, quatro e sete graus de liberdade. Uma suspensão deve proporcionar conforto e seguranc ¸a aos passageiros. Baseado nisso, adotou-se como desempenho o deslocamento simultâneo das rodas relativo ao chão (seguranc ¸a) e a acelerac ¸ão vertical do veículo (conforto dos passageiros). Como sinal de medic ¸ão, utilizou-se a acelerac ¸ão vertical do veículo. O controlador foi obtido considerando incertezas do modelo (neste estudo consideradas como incertezas paramétricas). Todos os modelos de suspensão veicular com controle simulados apresentaram melhores resultados, reduzindo não só a resposta temporal do sistema como também a resposta em freqüência, melhorando o conforto e a seguranc ¸a dos passageiros. Conclui-se assim que é possível controlar o sistema mesmo quando sujeito a incertezas de modelagem. Para a soluc ¸ão numérica do problema foi utilizado o software MATLAB 7.4 com dois pacotes livres de otimizac ¸ão: Yalmip e Sedumi.