La visite médiatisée fait partie des outils utilisés par les professionnels du champ médico-social afin de permettre des contacts entre parent(s) et enfant(s). Contrairement à l’entretien et à l’observation, elle n’a pas de cadre de référence théorique et clinique précis. Comment donc concevoir un protocole et un cadre à la visite médiatisée ? Sur quelle conception de la relation d’aide pouvons-nous nous appuyer pour penser nos manières d’être et de travailler, pour penser les différents niveaux d’interactions qu’engagent les bénéficiaires des visites et pour saisir les transactions affectives et imaginaires que ces derniers nouent avec les professionnels que nous sommes ? C’est ce cadre spécifique de la VM que l’article interroge en s’appuyant sur l’exemple d’un dispositif mis en place pour restaurer le contact entre un père souffrant de psychose et sa petite fille, victime de violences paternelles quand elle était nourrisson.