This research was conducted to regulate the three phase induction motor speed regulation system. Changes in load on the motor affect the motor speed response so it does not match the set point speed. This study uses the Direct Torque Control (DTC) method in regulating the speed of an induction motor. The DTC method is a vector control method that is directly assigned to the inverter. DTC method in controlling speed based on Proportional Integral Differential (PID) control. Determination of PID tunning using two methods, namely, ziegler-nichols and cohen-coon method. The ziegler-nichols method have overshoot speeds starting at 0.8% of the setpoint, whereas using the cohen coon method there is no overshoot and the speed at stable conditions matches the setpoint.

No abstract

Panel MV (Medium Voltage) 20 kV berfungsi sebagai sistem kendali dan informasi untuk mengendalikan peralatan serta memantau keadaan pada gardu distribusi. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, pengendalian dan pemantauan panel MV 20 kV pada gardu distribusi dapat dilakukan secara jarak jauh (remote) menggunakan RTU (Remote Terminal Unit) sehingga memudahkan operator untuk memantau dan mengendalikan keseluruhan jaringan distribusi tanpa harus melihat langsung ke lapangan. RTU ( Saitel DR HU_B) merupakan salah satu komponen peralatan SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) yang dirancang untuk memantau aktivitas gardu pada suatu sistem tenaga listrik, RTU tersebut akan melakukan pengolahan data yang kemudian dikirim ke MTU (Master Terminal Unit). RTU akan berkomunikasi dengan MTU untuk mendapatkan data yang dibutuhkan di gardu. Media komunikasi yang digunakan oleh pihak PLN untuk menghubungkan RTU dengan MTU yaitu SIM (Subscriber Identity Modul) atau Subscriber Identification Module) Card, akan tetapi SIM Card sangat dipengaruhi oleh kualitas signal dan tagihannya juga sangat mahal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut media alternatif yang bisa digunakan untuk menghubungkan RTU dengan MTU adalah Wireless. Hasil yang diperoleh dari pengujian menggunakan media Wireless bahwa komunikasi data berjalan dengan baik tanpa harus ada biaya operasional seperti menggunakan media SIM Card.

Souvenir merupakan benda yang relatif kecil dan harganya tidak mahal, untuk hadiah atau dibeli sebagai kenang-kenangan dari suatu tempat yang dikunjungi contoh dari pernikahan kerabat atau saudara. Awalnya produk souvenir merupakan bagian dari barang-barang kerajinan tangan hasil kreativitas para pengrajin yang mampu merubah benda-benda yang tidak berharga menjadi produk-produk kerajinan tangan yang menarik, dan diminati banyak orang, terutama wisatawan. Souvenir tidak hanya merupakan kerajinan tangan untuk cenderamata dari suatu tempat, namun sudah merambah ke industri yang banyak digunakan dan dimanfaatkan pada sebuah event, kegiatan dan upacara sehingga diproduksi secara massal. Didalam kehidupan sehari-hari souvenir untuk saat ini masih menggunakan sistem manual. Pengembangan sistem PLC relatif mudah, ketahanannya jauh lebih baik, lebih murah, mengkonsumsi daya lebih rendah, mendeteksi kesalahan lebih mudah dan cepat, sistem pengkabelan lebih sedikit, serta perawatan yang mudah. PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri seperti pada proses pengepakan, penanganan bahan, perakitan otomatis, dan lain-lain PLC yang menghasilkan suatu keluaran untuk mengontrol konveyor penghitung barang. Suatu program diagram ladder yang menggunakan aplikasi CX Programmer dapat diterapkan sebagai perintah-perintah didalam PLC dan menghasilkan suatu keluaran yang digunakan untuk mengerakkan dan mengendalikan sistem kontrol pneumatic pada souvenir.

Pengoperasian pintu air pada aliran sungai saat ini masih menggunakan sistem manual dengan menggunakan campur tangan tenaga manusia untuk pengendali buka tutupnya. Hal ini mendorong peneliti untuk melakukan penelitian dengan sistem kendali berbasis smartphone berbasis android. Dalam penelitian ini penulis menggunakan smartphone android sebagai sarana untuk kendali pintu air. Smartphone dipilih oleh penulis karena saat ini menjadi alat komunikasi sehari-hari yang mobile di semua kalangan masyarakat sedangkan andriod merupakan sistem operasi yang sebagian besar dipakai pada smartphone tersebut. Smartphone berbasis android akan secara langsung mengendalikan buka tutup pintu Daerah Aliran Sungai (DAS) dengan menggunakan program aplikasi. Masukan dari aplikasi akan memberikan informasi perintah yang diberikan, selanjutnya akan diterima oleh sistem kendali yang terhubung pada mekanisme gerakan mekanik pintu air sungai. Peralatan kendali menggunakan perangkat Arduino Uno yang mampu mengubah signal digital menjadi gerakan mekanik dalam mengoperasikan pintu DAS. Hasil penelitian yang diperoleh, penggunaan perangkat kendali Arduino Uno tidak menyediakan ruang dalam pengelolaan database secara online, maka dibutuhkan software pendukung lainnya untuk mengatasi hal tersebut. Sebagai pengendali dan sistem android merupakan media penghubung informasi saling terkait merupakan sumber informasi yang terbuka.