ResumenEste trabajo presenta una parte de los resultados de la investigación Proximité et citoyenneté en milieu urbain. Les leçons de la pratique au Québec, aux Pays-Bas et en Espagne, que ha sido financiada por el Programa Citoyenneté urbaine (PUCA) del gobierno francés. Se trata de una investigación exploratoria y ha permitido analizar prácticas que van dirigidas a activar la participación de personas y colectivos en situación de gran precariedad social y económica. En estas prácticas, la proximidad y la participación actúan como vectores de construcción del vínculo y de la intervención social. Hemos observado este tipo de prácticas en tres grandes metrópolis: Montreal, Ámsterdam y Barcelona. En este artícu-lo damos cuenta de los resultados obtenidos en Barcelona y Montreal. Este trabajo presenta los principales elementos que aporta la investigación en relación con lo que denominamos «proximidad de existencia», que realizan personas que pertenecen a los mismos colectivos en dificultad. La figura de peer worker o pair aidant es central para llegar a personas que están alejadas de los servicios e instituciones, y puede servir de puente para activar la participación de colectivos marginalizados. A partir de entrevistas con «intervinientes», con peer workers y con personas atendidas por diversos dispositivos públi-cos y del tercer sector, presentamos algunos elementos clave de este tipo de intervención de proximidad. Palabras clave: intervención social, proximidad, peer worker, participación, exclusión social. Abstract This paper presents some results of a research project named Proximité et citoyenneté en milieu urbain. Les leçons de la pratique au Québec, aux Pays-Bas et enEspagne undertaken with the support of the French Government's Citoyenneté urbaine (PUCA) Program. The aim of this exploratory project is to analyze outreach practices that seek to promote participation of people in very difficult social and economic situations. Proximity and participation are the two main axes of these practices. The research was carried out in Amsterdam, Montreal and Barcelona, and here we present the results for the two latter cities. The focus here is on the primary results that have to do with «existential proximity», i.e., social interventions carried out by people in similar situations to the target population. Peer workers or pairs aidants have a key role in reaching out to people with little contact with services and institutions, and have a decisive role in enabling the participation of marginalized groups. We identify some key elements of such practices, based on interviews with practitioners, peer workers and third sector and public service users.