RESUMOO transporte ferroviário, até o final do século XX, desempenhou papel importante como indutor do desenvolvimento econômico do país e do processo de urbanização de cidades por onde os trilho passavam. Na região da Alta Sorocabana, a implantação da Estrada de Ferro Sorocabana deu origem aos núcleos urbanos, a partir das suas estações, e o traçado urbano em formato de tabuleiro de xadrez, um elemento morfológico comum entre elas, estes núcleos configuraram uma paisagem cultural significativa. Partindo do estudo de duas destas cidades, Piquerobi e Presidente Venceslau, que apresentam características comuns em sua formação urbana, buscou-se investigar a origem dos núcleos originais e a partir da sistematização das informações tentou-se responder algumas questões: quais os princípios formais orientaram os seus traçados? Quais as semelhanças e diferenças entre o traçado e a configuração dos elementos morfológicos entre as duas cidades? E quais as suas transformações ao longo do tempo? Palavras-chave: Desenho urbano, Alta Sorocaba, Origem dos Núcleos, Piquerobi, Presidente Venceslau ORIGIN AND TRANSFORMATION OF URBAN CENTERS OF PIQUEROBI AND PRESIDENTE VENCESLAU ABSTRACTRail transport by the end of the twentieth century, played an important role as a promoter of economic development of the country and the cities urbanization process where the track went. In the region of Alta Sorocabana, the implementation of Sorocabana Railway gave rise to urban centers, from their stations, and urban layout in checkerboard format, a common morphological element between them, these cores configured a significant cultural landscape. From the study of two of these cities, Piquerobi and Presidente Venceslau, that have common characteristics in its urban development, we sought to investigate the origin of the original nucleus and from the systematization of information we tried to answer some questions: what are the formal principles guided your strokes? What are the similarities and differences between the layout and configuration of morphological elements between the two cities? And what their changes over time?