Abstract:For a long time, in many countries, questions involving disputes about land ownership has generated demand for geoinformation and documentation. In most cases, access for researchers is restricted or humanely impossible by eminence of conflicts, even armed. In these cases, researchers use Remote Sensing and Photogrammetry to enable their studies. However, the dynamics of the phenomenon being studied often requires approaches that traditional techniques become unviable or unable to fulfil. This work shows the results of an approach that used a photogrammetric UAV platform to take pictures of an invaded rural area in Brazil and estimate its expansion over two years. From the taken images, mosaics were generated and then classified using Decision Tree to identify tents. Then it was developed a Matlab algorithm, to detect and quantify the tents on the classified Images. It was possible to infer that there was an expansion of 7.3% between the two analyzed dates and probably more than three thousand people occupied the invasion site.Keywords: UAV mapping; agricultural land invasion; classification. Resumo:Ao longo dos tempos questões envolvendo disputas sobre a propriedade da terra tem gerado demanda por documentos e informações diversas. Em grande parte desses cenários o acesso para pesquisadores é restrito ou inviabilizado pela eminencia de conflitos, até mesmo armados. Nestes casos, pesquisadores se valem de técnicas de sensoriamento remoto e fotogrametria para viabilizar seus estudos. Entretanto, muitas vezes a dinâmica do fenômeno sendo estudado exige condições que as técnicas consagradas tornam-se inviáveis ou incapazes de atender. Este trabalho traz os resultados de uma proposta de metodologia onde foi empregada uma plataforma VANT munida de câmera digital de baixo custo, para imagear uma área de invasão agraria e estimar sua expansão ao longo de duas épocas. A partir das imagens captadas foram gerados mosaicos os quais foram posteriormente classificados usando arvore de decisão para identificar as edificações/barracas. Foi então implementado um algoritmo em ambiente Matlab para Graça, N.L.S.S. et al. identificar e quantificar as barracas nas imagens classificadas. Foi possível inferir que houve uma expansão de 7.3% entre as duas épocas analisadas e que possivelmente mais de três mil pessoas ocupavam o local.Palavras-chave: Mapeamento VANT; invasão agraria; classificação.

ABSTRACT:Nowadays Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has attracted attention for aerial photogrammetric mapping. The low cost and the feasibility to automatic flight along commanded waypoints can be considered as the main advantages of this technology in photogrammetric applications. Using GNSS/INS technologies the images are taken at the planned position of the exposure station and the exterior orientation parameters (position Xo, Yo, Zo and attitude ω, φ, χ) of images can be direct determined. However, common UAVs (off-the-shelf) do not replace the traditional aircraft platform. Overall, the main shortcomings are related to: difficulties to obtain the authorization to perform the flight in urban and rural areas, platform stability, safety flight, stability of the image block configuration, high number of the images and inaccuracies of the direct determination of the exterior orientation parameters of the images. In this paper are shown the obtained results from the project photogrammetric mapping using aerial images from the SIMEPAR UAV system. The PIPER J3 UAV Hydro aircraft was used. It has a micro pilot MP2128g. The system is fully integrated with 3-axis gyros/accelerometers, GPS, pressure altimeter, pressure airspeed sensors. A Sony Cyber-shot DSC-W300 was calibrated and used to get the image block. The flight height was close to 400 m, resulting GSD near to 0.10 m. The state of the art of the used technology, methodologies and the obtained results are shown and discussed. Finally advantages/shortcomings found in the study and main conclusions are presented.

O presente estudo apresenta uma metodologia para o levantamento de pontos de monitoramento, internos a galeria de inspeção, instalados junto à instrumentação de auscultação de uma barragem de concreto. A validação da determinação de deslocamentos relativos entre os blocos da barragem, derivados das observações topográficas, é feita utilizando dados oriundos dos medidores triortogonais de junta. Por conveniência, o levantamento topográfico é feito usando um referencial local, vinculado a uma rede geodésica de monitoramento, materializada através de pilares de concreto, engastados na rocha, a montante e a jusante da barragem. Para o conjunto de dados coletados e com base nos processamentos e análises realizadas, os deslocamentos determinados por técnica topográfica apresentaram magnitudes incompatíveis com os valores adotados como referencia.

O propósito deste trabalho é avaliar a utilização de um nível geodésico em conjunto com um espelho plano de reflexão frontal na determinação de desníveis de primeira ordem em ambientes confinados. Para isso, foi definido um modelo matemático baseado no princípio da retificação de níveis, o qual consiste em determinar a inclinação aplicada ao espelho e assim projetar as leituras realizadas na mira para um plano horizontal comum a todas. A fim de se validar o modelo matemático utilizado foi realizada uma série de experimentos, nos quais se constatou a real possibilidade de utilização da técnica, pois foram encontrados erros, de no máximo 5mm, que estão associados à modelagem da atitude do espelho, sendo recomendável um estudo da relação dos erros com a atitude do espelho.

As RPAs (Aeronaves Remotamente Pilotadas) têm sido amplamente utilizadas na geração de ortomosaicos e modelos digitais de elevação (MDE), que subsidiam as análises geoespaciais. Por vezes, estas análises demandam levantamentos rápidos e/ou são feitos em áreas remotas, o que inviabiliza o uso de RPAs associadas a pontos de apoio para a correção da posição, ajuste e avaliação da qualidade dos ortomosaicos e MDEs. Atualmente é possível a geração automatizada destes produtos através do uso de rotinas preestabelecidas disponíveis em programas especializados na manipulação das imagens obtidas pelas RPAs. Este trabalho avaliou a qualidade planimétrica dos ortomosaicos produzidos a partir de imagens coletadas com RPAs criados a partir do uso de rotinas automatizadas de software especialista, sem o emprego de pontos de apoio de campo. Como resultado observou-se que 100% dos ortomosaicos produzidos enquadram-se na Classe A da escala 1:50.000 ou superior (PEC-PCD - Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Cartográficos Digitais), sendo a melhor acurácia planimétrica obtida compatível com a escala 1:5.000. Os ortomosaicos apresentaram padrão regular de distribuição do erro, não apresentando áreas preferenciais de deformação. Os erros nas distâncias obtidas nos ortomosaicos são inferiores a 1,6% ao valor da distância medida.