Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding Mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo nửa xe chủ động, phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất giữa các bộ điều khiển Backstepping, Sliding Mode, PID và hệ thống treo thụ động (hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển) để tìm ra phương pháp điều khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là: sự thoải mái khi đi xe, độ bám đường, không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô phỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả cho thấy, bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiển Backstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơn hẳn hệ thống treo thụ động.

Nghiên cứu mô tả đặc điểm lâm sàng của bệnh nhân Parkinson có tăng huyết áp. Nghiên cứu cắt ngang được thực hiện trên 50 bệnh nhân. Các dữ liệu về đặc điểm bệnh Parkinson và tăng huyết áp được thu thập. Tuổi trung bình của nhóm bệnh nhân nghiên cứu là 69,38 ± 7,99. Tỷ lệ bệnh nhân Parkinson có tăng huyết áp độ 1 là 44%, độ 2 là 56%. Triệu chứng vận động, không vận động và biến chứng vận động: những bệnh nhân Parkinson khởi phát muộn thường gặp các thể điển hình (87,5%), thể run (12,5%), và không có bệnh nhân thuộc thể bất động tăng trương lực, ở nhóm khởi phát sớm có 2 bệnh nhân ở thể bất động/tăng trương lực. Rối loạn giấc ngủ gặp nhiều hơn đáng kể ở nhóm Parkinson có tăng huyết áp và khởi phát bệnh muộn. Huyết áp tối đa, tối thiểu, trung bình ở nhóm bệnh Parkinson khởi phát muộn cao hơn hẳn so với nhóm khởi phát sớm có ý nghĩa thống kê với p < 0,05. Triệu chứng lâm sàng bệnh nhân Parkinson có tăng huyết áp khác nhau giữa 2 thể khởi phát sớm và muộn.