No abstract

The paper considers a method for assessing the connectivity of nodes of wireless episodic networks (WEN) under the condition of using unmanned aerial vehicles (UAVs). It is proposed to perform an evaluation of the connectivity of a pair of nodes according to a method, which is based on: an evaluation of geometric connectivity, which is limited to the maximum range of radio visibility at the physical level and the vulnerability interval of a given multiple access protocol at the channel level; assessment of information connectivity, which takes into account the presence of not only a physical connection of a given reliability, but also the presence of a free channel resource, a given amount of transmission delay at a given traffic limit value; assessment of the duration of connectivity taking into account the mobility of network nodes. On the basis of analytical mathematical models, the duration of connectivity of mobile subscribers (nodes) (MS) of the WEN consisting of MS and UAVs in direct radio visibility conditions and taking into account relaying was investigated. The connectivity of a pair of nodes is determined by the characteristics of different levels of OSI information interaction, such as radio range, channel bandwidth, information transmission delay, etc. It is shown that the duration of connectivity is directly proportional to the size of the coverage zone and inversely proportional to the speed of movement of nodes. The nature (scenario) of node mobility also affects the duration of connectivity. The simulation of the movement of nodes was carried out under 4 scenarios: «march», «skirmish», «random wandering in the field» and «random wandering in the city». The largest values of the duration of connectivity correspond to the third scenario, and the smallest to the second (with a fixed radius of the coverage area and the speed of movement of nodes). Thus, the average connection duration of the UAV-pedestrian connection in the event of a «difference» will be of the order of 36 minutes, and the UAV-car connection of the order of 5 minutes. The obtained results can be used in the UAV network topology control method.

No abstract

No abstract

Проєктування систем керування або окремих контурів таких систем часто полягає в обміні даними з такими системами, що передбачає отримання і передачу інформації про різні виробничі параметри. Сучасні системи керування є досить складними, і більшість з них передбачає участь в їхній роботі людини. Своєю чергою для людини зручною є наявність людино-машинного інтерфейсу, тобто, наприклад, формування команд за допомогою кнопок, а здійснення сигналізації за допомогою звука і світла. Одними з елементів людино-машинного інтерфейсу є панелі керування, призначені для керування нескладними виробничими процесами або окремими виробничими операціями. Особливістю таких панелей керування часто є невеликий розмір їх екрана, на якому потрібно розмістити власні елементи керування (рядки для введення і виведення значення виробничих параметрів, графіки для відображення виробничих параметрів і так далі), та значна кількість таких параметрів. Обмінюватися даними з панеллю оператора ИП320 можна, тільки використовуючи протокол Modbus RTU, згідно з яким один Modbus-регістр утримує рівно 16 біт. Зазвичай кожний з виробничих параметрів систем керування має свою «розрядність» (наприклад, для передачі стану кнопки достатньою є розрядність 1 біт, для передачі значення температури або витрат – 32 біта, для передачі текстового повідомлення – кількість бітів, кратна 8). Відповідно до цього розподіл виробничих параметрів систем керування між Modbus-регістрами часто має досить заплутаний вигляд. Тому перед уведенням панелі оператора ИП320 в експлуатацію в конкретному виробничому процесі її доцільно протестувати в різних режимах роботи, для чого можна створити на персональному/промисловому комп’ютері власну SCADA-систему і послідовно, перебираючи один за одним власні елементи керування панелі оператора ИП320, проаналізувати всі особливості їх роботи. Для цього на персональному комп’ютері на мові програмування C# у середовищі програмування Visual Studio 2022 була створена невелика власна SCADA-система, яка показала ефективність і доцільність своєї роботи.