корисної дії зубчастої диференціальної передачі у пристрої для керування змінами швидко-сті через сонячне зубчасте колесо. Під час виконання технологічних процесів виникає необхідність керування змінами швидкості за величиною та напрямком. На сьогодні особлива увага приділяється способу керування змінами швидкості за допомогою однос-ходинкових і багатосходинкових зубчастих диференціальних передач з замкнутою гідросистемою. Актуальними стають питання щодо коефіцієнта корисної дії таких пристроїв. Метою роботи є отримання аналітичних та графічних залежностей коефіцієнта корисної дії між ведучою і веденою ланками у односходинкових однорядних і двохрядних зубчастих диференціальних передачах з замкнутими гідросистемами, коли ведучою ланкою є водило, а веденою -епіцикл, і навпаки. Проаналізовано роботу зубчастої однорядної і двохрядної диференціальної передачі у випадках, коли ведучою ланкою є водило, а веденою -епіцикл, і навпаки. Керуючою ланкою зміни швидкості є сонячне зубчасте колесо, яке може обертатись, коли буде перекачуватись рідина в гідросис-темі, або може бути зупиненим за допомогою замкнутої гідросистеми. Виконано аналітичне дослідження коефіцієнту корисної дії для такої передачі, і отримано графічні залежності його від параметрів передачі. На основі отриманих аналітичних виразів і графіч-них залежностей зроблено висновок про зміну значення коефіцієнту корисної дії від передаточного відношення, швидкості ланки керування і оцінено його з точки зору самогальмування.Ключові слова: коефіцієнт корисної дії, зубчаста диференціальна передача, сонячне зубчасте колесо, водило, епіцикл, за-мкнута гідросистема O.R. Strilets. The efficiency of the differential gear to devices for controlling the speed change through a sun gear. When performing technological processes, it becomes necessary to control changes in speed in magnitude and direction. Today, special attention is paid to the method of controlling speed changes using single-stage and multistage differential gears with a closed hydraulic system. Relevant issue is the efficiency of such devices. The aim of the work is to obtain analytical and graphical dependences of the efficiency between the driving and the driven links in single-stage single-row and two-row differential gears with closed hydraulic system, when the driving link is the carrier, and the driven one is the epicycle, and vice versa. The work of a single-row and two-row differential gear was analyzed in cases where the driving link is the carrier, and the driven one is the epicycle, and vice versa. The control link of the speed change is a solar gear that can rotate when fluid is pumped in the hydraulic system, or can be stopped by a closed hydraulic system. An analytical study of the efficiency for such a transmission was performed, and its graphic dependencies on transmission parameters were obtained. Based on the obtained analytical expressions and graphical dependencies, a conclusion was made about the change in the value of the efficiency from the ratio, the speed of the control link, and its e...

The energy effectiveness of the multistage gear differential in the device for speed change by carrier has been investigated with the determination of the efficiency. Considering complexity of the problem, the analytical methods of efficiency determining for two-and three-stage differential gears have been obtained and proposed using the potential power method, when the driving link is the first-stage sun gear, the driven link is the ring gear of the last stage or vice versa, and the links of the speed change control are the carriers of the individual stages. With the help of computer modeling of analytical expressions, graphical dependences of efficiency from the ratio of the multistage differential gear and the angular velocity of the control link-the carrier, have been obtained. The results obtained have practical application for the design of new devices by means of energy effectiveness, allow to evaluate the operation of multistage differential gears from the point of view of self-breaking and are of assistance for further research.

No abstract

Визначений коефіцієнт корисної дії диференціалів, коли ведучою ланкою є сонячне колесо першої ступені, веденою -водило останньої, а ланками керування є епіцикли окремих ступеней. Отримані результати мають практичне застосу-вання при проектуванні нових пристроїв керування швидкістю, дозволяють оці-нити роботу диференціалів з огляду на енерговитрати і самогальмування та є підґрунтям для подальших досліджень Ключові слова: коефіцієнт корисної дії, зубчастий диференціал, зміна швид-кості, сателіт, епіцикл Определен коэффициент полезного действия дифференциалов, когда веду-щим звеном является солнечное коле-со первой ступени, ведомым -водило последней, а звеньями управления -эпи-циклы отдельных ступеней. Полученные результаты имеют практическое при-менение при проектировании новых устройств управления скоростью, позво-ляют оценить работу дифференциалов с точки зрения самоторможения и явля-ются подспорьем для дальнейших иссле-дований Ключевые слова: коэффициент полез-ного действия, зубчатый дифференциал, изменение скорости, сателлит, эпицикл UDC 621.833.65

Розглянуті та досліджені динамічні процеси у пристрої для керування змінами швидкості з зубчастою диференціальною передачею і замкнутою гідросистемою через сонячне зубчасте колесо, коли ведучою ланкою є водило, а веденоюепіцикл. Розроблена математична модель та розв'язані рівняння динаміки таких пристроїв залежно від умов їх роботи. Отримані результати є підґрунтям для подальшого комп'ютерного моделювання та проведення кількісного аналізу з метою оцінки роботи гідромеханічного приводу та вибору необхідної замкнутої гідросистеми для керування змінами швидкості. Ключові слова: динаміка; пристрій для керування змінами швидкості; зубчаста диференціальна передача; замкнута гідросистема; сонячне зубчасте колесо; епіцикл; водило; сателіт О. Р. СТРЕЛЕЦ, В. А. МАЛАЩЕНКО, В. Н. СТРЕЛЕЦ ДИНАМИКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯМИ СКОРОСТИ С ЗУБЧАТОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ И ЗАМКНУТОЙ ГИДРОСИСТЕМОЙ ЧЕРЕЗ СОЛНЕЧНОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО Рассмотрены и исследованы динамические процессы в устройстве для управления изменениями скорости с зубчатой дифференциальной передачей и замкнутой гидросистемой посредством солнечного зубчатого колеса, когда ведущим звеном является водило, а ведомымэпицикл. Разработана математическая модель и решены уравнения динамики таких устройств в зависимости от условий их работы. Полученные результаты являються основой для дальнейшего компьютерного моделирования и проведения количественного анализа с целью оценки работы гидромеханического привода и выбора необходимой замкнутой гидросистемы для управления скоростью. Ключевые слова: динамика; устройство для управления изменениями скорости; зубчатая дифференциальная передача; замкнутая гидросистема; эпицикл; солнечное зубчатое колесо; водило; сателлит